[發明專利]用于控制車輛的駕駛的方法和設備有效
| 申請號： | 201810324548.X | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN109389844B | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發明（設計）人： | 張鐵薰;田巴羅 | 申請（專利權）人： | 三星電子株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/0962 | 分類號： | G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人： | 史泉;張川緒 |
| 地址： | 韓國京畿*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 車輛 駕駛 方法 設備 | ||
1.一種用于控制車輛的駕駛的方法，包括：
響應于所述車輛的位置位于距交叉路口的預定接近度處或內，獲得與交叉路口有關的交通信息，交通信息包括交叉路口處的交通燈的交通信號；
確定道路上的能夠識別交叉路口處的交通燈的交通信號的極限位置；
如果交通信號指示穿過交叉路口，則控制所述車輛進入交叉路口，如果交通信號指示在交叉路口處停車，則控制所述車輛在所述極限位置處停車，
其中，確定道路上的能夠識別交叉路口處的交通燈的交通信號的極限位置的步驟包括：
使用所述車輛的自動控制系統的相機拍攝包括交通燈的圖像；
基于包括在所述圖像中的交通燈確定從地面到交通燈的距離；
基于從地面到交通燈的距離和相機的視場，計算所述極限位置。
2.如權利要求1所述的方法，其中，控制的步驟包括：
響應于基于駕駛信息確定另一車輛以小于或等于預設速度的速度駕駛，控制所述車輛不進入交叉路口。
3.如權利要求2所述的方法，其中，所述另一車輛與所述車輛位于相同的車道上。
4.如權利要求1所述的方法，其中，確定從地面到交通燈的距離的步驟包括：
基于所述圖像，識別交通燈；
基于識別的交通燈的大小，計算從地面至交通燈的距離。
5.如權利要求4所述的方法，其中，計算從地面至交通燈的距離的步驟包括：
在所述圖像的像素之中檢測識別的交通燈的像素；
基于交通燈的預設實際長度，計算由所述圖像的單個像素指示的實際長度；
基于所述圖像，識別交通燈的燈桿；
基于交通燈的燈桿和由單個像素指示的實際長度，計算交通燈的燈桿的高度。
6.如權利要求1所述的方法，還包括：
確定所述車輛是否正在接近交叉路口，
其中，確定所述車輛是否正在接近交叉路口的步驟包括以下中的一個或兩者：
基于所述車輛的位置和所述車輛的行進方向，確定所述車輛是否正在接近交叉路口；
基于捕獲的所述車輛的前側的圖像，確定所述車輛是否正在接近交叉路口。
7.一種存儲指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，當所述指令由處理器執行時，使處理器執行如權利要求1至權利要求6中的任意一項所述的方法。
8.一種用于控制車輛的駕駛的方法，所述方法被配置為控制數據處理器執行：
響應于所述車輛的位置位于距交叉路口的預定接近度處或內，獲得與交叉路口有關的交通信息，交通信息包括交叉路口處的交通燈的交通信號；
確定道路上的能夠識別交叉路口處的交通燈的交通信號的極限位置；
如果交通信號指示穿過交叉路口，則控制所述車輛進入交叉路口，如果交通信號指示在交叉路口處停車，則控制所述車輛在所述極限位置處停車，
其中，確定道路上的能夠識別交叉路口處的交通燈的交通信號的極限位置的步驟包括：
使用所述車輛的自動控制系統的相機拍攝包括交通燈的圖像；
基于包括在所述圖像中的交通燈確定從地面到交通燈的距離；
基于從地面到交通燈的距離和相機的視場，計算所述極限位置。
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