[發明專利]駕駛員監視裝置以及駕駛員監視方法

有效

• 申請號: 201810324438.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108860154B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 青位初美;岡地一喜;菅原啟;鵜野充惠;滝沢光司
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B62D1/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;李罡

一種駕駛員監視裝置以及駕駛員監視方法，在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換時，能高精度地檢測出落座于駕駛席的原本的駕駛員是否把持方向盤。對落座于包括自動駕駛模式與手動駕駛模式的車輛的駕駛席的駕駛員進行監視的駕駛員監視裝置(10)包括：圖像獲取部(12a)，獲取由駕駛員拍攝相機(54)拍攝到的駕駛員圖像；圖像存儲部(13a)，對由圖像獲取部(12a)獲取的駕駛員圖像進行存儲；判定處理部(12c)，在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換的情況下，對從圖像存儲部讀出的駕駛員圖像進行處理，判定駕駛員的手是否把持著車輛的方向盤(52)；信號輸出部(12g)，輸出基于判定處理部(12c)的判定結果的規定的信號。

技術領域

本發明涉及駕駛員監視裝置以及駕駛員監視方法，更詳細地說，涉及對包括自動駕駛模式與手動駕駛模式的車輛的駕駛員進行監視的駕駛員監視裝置以及駕駛員監視方法。

背景技術

近年來，面向自動進行車輛的行駛控制的自動駕駛的實現的研究開發正在盛行。自動駕駛的技術等級被分類為，從使包括加減速、轉向、制動在內的行駛控制中的至少一部分自動化的等級至完全自動化的等級的幾個等級。

在由自動駕駛系統承擔車輛的操作以及周邊監視的主體的自動化等級(例如，加速、轉向、制動全部由自動駕駛系統進行，在請求了自動駕駛系統時由駕駛員應對的等級3)中，由于交通環境等主要因素，設想了產生從自動駕駛模式向駕駛員的手動駕駛模式切換的狀況。例如雖然能夠在高速公路中進行自動駕駛，但在道路立體樞紐附近，自動駕駛系統對駕駛員請求手動駕駛那樣的狀況。

在上述等級3的自動駕駛模式中，基本上駕駛員從駕駛操作中被解放，因此在自動駕駛中存在駕駛員進行除駕駛以外的作業的可能性、駕駛員的警惕性降低的可能性。因此，在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換時，為了確保車輛的安全，需要使車輛的方向盤操作、踏板操作處于駕駛員能夠從自動駕駛系統接替的狀態。能夠駕駛員從自動駕駛系統接替的狀態例如是駕駛員把持著方向盤的狀態。

例如，關于檢測由駕駛員進行方向盤操作的構成，認為通過使用下述的專利文獻1所公開的把持檢測裝置等，在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換時，能夠檢測方向盤的把持狀態。

然而，在上述專利文獻1記載的把持檢測裝置中，不能準確地判定接觸方向盤的手是否真的是駕駛員的手。例如，即使在駕駛員以外的同乘者(副駕駛席、后排座席的人)握著方向盤的情況下，也會判定為駕駛員把持著方向盤。

在使用了上述把持檢測裝置的情況下，在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換時，即使在駕駛員以外的同乘者把持方向盤的情況下，也存在向手動駕駛切換的隱患，存在產生不能確保車輛的安全的情況這一課題。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016－203660號公報

發明內容

本發明鑒于上述課題而完成，目的在于提供一種在從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換的情況下能夠高精度地檢測出落座于駕駛席的原本的駕駛員是否把持著方向盤的駕駛員監視裝置以及駕駛員監視方法。

為了實現上述目的，本發明的駕駛員監視裝置(1)對落座于包括自動駕駛模式與手動駕駛模式的車輛的駕駛席上的駕駛員進行監視，其特征在于，上述駕駛員監視裝置包括：圖像獲取部，獲取由拍攝上述駕駛員的拍攝部拍攝到的駕駛員圖像；圖像存儲部，對由該圖像獲取部獲取的上述駕駛員圖像進行存儲；判定處理部，在從上述自動駕駛模式向上述手動駕駛模式切換的情況下，對從上述圖像存儲部讀出的上述駕駛員圖像進行處理，判定上述駕駛員的手是否把持著上述車輛的方向盤；以及信號輸出部，輸出基于該判定處理部的判定結果的規定的信號。