[發(fā)明專利]駕駛員監(jiān)視裝置以及駕駛員監(jiān)視方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810324438.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN108860154B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 青位初美;岡地一喜;菅原啟;鵜野充惠;滝沢光司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B62D1/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;李罡

1.一種駕駛員監(jiān)視裝置，對(duì)落座于車輛的駕駛席上的駕駛員進(jìn)行監(jiān)視，所述車輛包括自動(dòng)駕駛模式與手動(dòng)駕駛模式，所述駕駛員監(jiān)視裝置的特征在于，包括：

圖像獲取部，獲取由拍攝所述駕駛員的拍攝部拍攝到的駕駛員圖像；

圖像存儲(chǔ)部，對(duì)由該圖像獲取部獲取到的所述駕駛員圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；

判定處理部，在從所述自動(dòng)駕駛模式向所述手動(dòng)駕駛模式切換的情況下，對(duì)從所述圖像存儲(chǔ)部讀出的所述駕駛員圖像進(jìn)行處理，判定所述駕駛員的手是否把持著所述車輛的方向盤；以及

信號(hào)輸出部，輸出基于該判定處理部的判定結(jié)果的規(guī)定的信號(hào)，

所述駕駛員圖像是在至少包括從所述駕駛員的肩至上臂的一部分和所述方向盤的一部分在內(nèi)的視場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行拍攝而得的圖像，

所述判定處理部包括：

把持位置檢測(cè)部，處理所述駕駛員圖像而檢測(cè)所述方向盤的把持位置；

姿勢(shì)檢測(cè)部，處理所述駕駛員圖像而檢測(cè)所述駕駛員的肩臂部的姿勢(shì)；以及

把持判定部，基于由所述把持位置檢測(cè)部檢測(cè)出的把持位置和由所述姿勢(shì)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述駕駛員的肩臂部的姿勢(shì)，判定所述駕駛員的手是否把持著所述方向盤。

2.一種駕駛員監(jiān)視裝置，對(duì)落座于車輛的駕駛席上的駕駛員進(jìn)行監(jiān)視，所述車輛包括自動(dòng)駕駛模式與手動(dòng)駕駛模式，所述駕駛員監(jiān)視裝置的特征在于，包括：

圖像獲取部，獲取由拍攝所述駕駛員的拍攝部拍攝到的駕駛員圖像；

圖像存儲(chǔ)部，對(duì)由該圖像獲取部獲取到的所述駕駛員圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；

判定處理部，在從所述自動(dòng)駕駛模式向所述手動(dòng)駕駛模式切換的情況下，對(duì)從所述圖像存儲(chǔ)部讀出的所述駕駛員圖像進(jìn)行處理，判定所述駕駛員的手是否把持著所述車輛的方向盤；以及

信號(hào)輸出部，輸出基于該判定處理部的判定結(jié)果的規(guī)定的信號(hào)，

所述駕駛員圖像是在至少包括從所述駕駛員的肩至上臂的一部分的視場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行拍攝而得的圖像，

所述駕駛員監(jiān)視裝置包括接觸信號(hào)獲取部，該接觸信號(hào)獲取部獲取來自設(shè)于所述方向盤的檢測(cè)手的接觸的接觸檢測(cè)部的信號(hào)，

所述判定處理部包括：

把持位置檢測(cè)部，基于由所述接觸信號(hào)獲取部獲取的接觸信號(hào)，檢測(cè)所述方向盤的把持位置；

姿勢(shì)檢測(cè)部，處理所述駕駛員圖像而檢測(cè)所述駕駛員的肩臂部的姿勢(shì)；以及

把持判定部，基于由所述把持位置檢測(cè)部檢測(cè)出的把持位置和由所述姿勢(shì)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述駕駛員的肩臂部的姿勢(shì)，判定所述駕駛員的手是否把持著所述方向盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述信號(hào)輸出部在所述把持位置檢測(cè)部未檢測(cè)出所述把持位置的情況下，向設(shè)于所述車輛的警報(bào)部輸出用于執(zhí)行警告處理的信號(hào)，該警告處理用于使所述駕駛員把持所述方向盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述駕駛員監(jiān)視裝置包括分類器存儲(chǔ)部，該分類器存儲(chǔ)部存儲(chǔ)學(xué)習(xí)完畢分類器，該學(xué)習(xí)完畢分類器是將把持著所述方向盤的所述駕駛員的圖像和未把持所述方向盤的所述駕駛員的圖像作為教學(xué)數(shù)據(jù)預(yù)先進(jìn)行學(xué)習(xí)處理而創(chuàng)建的，

所述學(xué)習(xí)完畢分類器包括輸入層以及輸出層，從所述圖像存儲(chǔ)部讀出的所述駕駛員圖像的數(shù)據(jù)輸入該輸入層，該輸出層輸出所述駕駛員的手是否把持著所述方向盤的判定數(shù)據(jù)，

所述判定處理部在從所述自動(dòng)駕駛模式向所述手動(dòng)駕駛模式切換的情況下，進(jìn)行以下處理：向從所述分類器存儲(chǔ)部讀出的所述學(xué)習(xí)完畢分類器的所述輸入層輸入所述駕駛員圖像的數(shù)據(jù)，并從所述輸出層輸出所述駕駛員的手是否把持著所述方向盤的判定數(shù)據(jù)。