[發明專利]液壓能分配可控式挖掘機

在審

• 申請號: 201810324288.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108661107A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王海燕
• 申請（專利權）人: 王海燕
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;G06T7/60;G06T7/70
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明涉及一種液壓能分配可控式挖掘機，包括：發動機，用于為挖掘機的操作提供動力來源；聯軸節，一端與所述發動機連接，另一端與液壓泵連接，用于將來自所述發動機的動力傳遞到所述液壓泵；液壓泵，用于將機械能轉換為液壓能；分配閥，與所述液壓泵連接，用于對所述液壓泵轉換的液壓能進行能量分配；鏟斗油缸，與所述分配閥連接，用于接收來自所述分配閥的、分配給予鏟斗的液壓能，并將接收到的液壓能轉換為機械能；連接桿，一端連接所述鏟斗油缸，另一端連接鏟斗，用于將來自所述鏟斗油缸的機械能傳遞到所述鏟斗上，以控制所述鏟斗的運動。通過本發明，優化了挖掘機內液壓能的分配方式。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，尤其涉及一種液壓能分配可控式挖掘機。

背景技術

我國自上世紀六十年代末開始研制、發展挖掘機產品，經過短短40余年，特別是改革開放30余年來，中國挖掘機制造行業發展尤為迅速。國家統計局數據顯示，2010年，中國挖掘機制造行業規模以上企業有252家，實現銷售額1697.85億元，實現產品銷售利潤253.67億元，利潤總計為214.06億元，同比增幅均超過80％。

中國挖掘機市場平均以30％速度遞增，成為世界用量最大的市場之一。從發展情況看，中國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方面基礎設施建設的高峰期，挖掘機市場需求量逐年上升，2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過16.5萬臺，同比增長達到了74.5％。

2016年末，國內各大企業紛紛擴建挖掘機生產產能，其它企業更是紛紛開辟挖掘機機種系列，試圖通過挖掘機市場的快速增長帶動企業盈利增長。

發明內容

為了提升挖掘機內部性能，避免無端的動力浪費，本發明提供了一種液壓能分配可控式挖掘機，采用定制的、針對性的圖像識別機制，對待挖掘體積進行準確檢測，在此情況下，實現只有在待挖掘體積可控的情況下，才啟動給予鏟斗的液壓能的分配，從而進一步提升挖掘機的內部安全性能。

更具體地，本發明至少具有以下三個重要發明點：

(1)對現有挖掘機進行改造，尤其針對用于給予鏟斗的液壓能的分配的分配閥，實現只有在待挖掘體積可控的情況下，才啟動給予鏟斗的液壓能的分配，從而優化了挖掘機的動力傳送機構；

(2)基于對象子圖像的像素點總數占整個圖像的像素點總數的比例以及所述對象子圖像在所述整個圖像的景深確定所述對象子圖像對應對象的估算體積，提高了對象體積的估算精度；

(3)搭建了基于待處理圖像當前失真度的失真糾正處理機制，提高了失真糾正的自適應能力。

根據本發明的一方面，提供了一種液壓能分配可控式挖掘機，所述挖掘機包括：

發動機，設置在挖掘機的配重體內，用于為挖掘機的操作提供動力來源；

聯軸節，設置在挖掘機的配重體上，一端與所述發動機連接，另一端與液壓泵連接，用于將來自所述發動機的動力傳遞到所述液壓泵；

液壓泵，設置在挖掘機的配重體上，用于將機械能轉換為液壓能；

分配閥，與所述液壓泵連接，用于對所述液壓泵轉換的液壓能進行能量分配；

鏟斗油缸，與所述分配閥連接，用于接收來自所述分配閥的、分配給予鏟斗的液壓能，并將接收到的液壓能轉換為機械能；

連接桿，一端連接所述鏟斗油缸，另一端連接鏟斗，用于將來自所述鏟斗油缸的機械能傳遞到所述鏟斗上，以控制所述鏟斗的運動；

CMOS傳感器，設置在鏟斗上，用于對所述鏟斗的前方景象進行拍攝，以獲得當前前方圖像，并輸出所述當前前方圖像；

MS存儲設備，與失真度提取設備連接，用于預先存儲CMOS傳感器的光學特征；