[發明專利]液壓能分配可控式挖掘機

在審

• 申請號: 201810324288.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108661107A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王海燕
• 申請（專利權）人: 王海燕
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;G06T7/60;G06T7/70
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種液壓能分配可控式挖掘機，包括：

發動機，設置在挖掘機的配重體內，用于為挖掘機的操作提供動力來源；

聯軸節，設置在挖掘機的配重體上，一端與所述發動機連接，另一端與液壓泵連接，用于將來自所述發動機的動力傳遞到所述液壓泵；

液壓泵，設置在挖掘機的配重體上，用于將機械能轉換為液壓能；

分配閥，與所述液壓泵連接，用于對所述液壓泵轉換的液壓能進行能量分配；

鏟斗油缸，與所述分配閥連接，用于接收來自所述分配閥的、分配給予鏟斗的液壓能，并將接收到的液壓能轉換為機械能；

連接桿，一端連接所述鏟斗油缸，另一端連接鏟斗，用于將來自所述鏟斗油缸的機械能傳遞到所述鏟斗上，以控制所述鏟斗的運動；

CMOS傳感器，設置在鏟斗上，用于對所述鏟斗的前方景象進行拍攝，以獲得當前前方圖像，并輸出所述當前前方圖像；

MS存儲設備，與失真度提取設備連接，用于預先存儲CMOS傳感器的光學特征；

目標檢測設備，與所述CMOS傳感器連接，用于接收所述當前前方圖像，對所述當前前方圖像中的各個運動目標進行面積檢測和位置判斷，以獲得最大面積的運動目標在所述當前前方圖像中的當前位置，并輸出所述當前位置；

平移驅動設備，與所述目標檢測設備連接，用于接收所述當前位置和所述當前前方圖像，并基于所述當前位置控制所述CMOS傳感器平移以將所述最大面積的運動目標保持在所述當前前方圖像中的中心位置；

失真度提取設備，分別與所述平移驅動設備和所述CMOS傳感器連接，用于接收所述平移驅動設備驅動控制后獲得的當前前方圖像，識別所述當前前方圖像的失真度以作為當前失真度輸出；

失真處理設備，與所述失真度提取設備連接，基于所述當前失真度的大小決定對所述當前前方圖像執行基于所述CMOS傳感器的光學特征的失真處理，以獲得并輸出失真糾正圖像；

體形解析設備，與所述失真處理設備連接，用于接收所述失真糾正圖像，將所述失真糾正圖像中灰度值小于等于預設灰度閾值的各個像素點作為對象像素點，將所述失真糾正圖像的各個對象像素點進行組合以獲得一個或多個對象子圖像，將位置最靠近所述失真糾正圖像中心位置的對象子圖像作為待處理子圖像，基于所述待處理子圖像的像素點總數占所述失真糾正圖像的像素點總數的比例以及所述待處理子圖像在所述失真糾正圖像的景深確定所述待處理子圖像對應對象的估算體積；

鏟除能力判斷設備，與所述體形解析設備連接，用于在接收到的估算體積超過所述挖掘機的鏟斗的容積達預設倍數時，發出不可鏟除信號，還用于在接收到的估算體積未超過所述挖掘機的鏟斗的容積達預設倍數時，發出可鏟除信號；

其中，所述分配閥還與所述鏟除能力判斷設備連接，用于在接收到所述可鏟除信號時，才啟動給予鏟斗的液壓能的分配。

2.如權利要求1所述的液壓能分配可控式挖掘機，其特征在于：

所述當前失真度越大，對所述當前前方圖像執行針對所述高清攝像頭的光學特征的失真處理的力度越大。

3.如權利要求2所述的液壓能分配可控式挖掘機，其特征在于：

所述分配閥還用于在接收到所述不可鏟除信號時，停止給予鏟斗的液壓能的分配。

4.如權利要求3所述的液壓能分配可控式挖掘機，其特征在于：

所述分配閥和所述鏟斗油缸都設置在所述挖掘機的控制室的一側。

5.如權利要求4所述的液壓能分配可控式挖掘機，其特征在于：

所述MS存儲設備設置在挖掘機的控制室的控制盤內，分別與所述鏟除能力判斷設備和所述體形解析設備連接。

6.如權利要求5所述的液壓能分配可控式挖掘機，其特征在于：

所述MS存儲設備用于存儲所述預設灰度閾值和所述預設倍數。

7.如權利要求1-6任一所述的液壓能分配可控式挖掘機，其特征在于：

所述鏟除能力判斷設備和所述體形解析設備都設置在挖掘機的控制室的控制盤內。