[發明專利]基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法及裝置

在審

• 申請號: 201810324244.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108492665A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本發明涉及車輛技術領域，具體涉及一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法及裝置，應用于沙盤控制中心服務器，該沙盤控制中心服務器與沙盤中運行的多個車輛通信，該沙盤控制中心服務器還與用于用戶操作的模擬倉通信，每個模擬倉對應操控一個車輛。該方法包括：接收用戶在模擬倉中選擇的天氣模式，并根據天氣模式調節相關設備的透光率，以模擬出對應天氣模式下的車輛狀態。進而，接收設置于車輛內的攝像頭采集的車前方的圖像，并將接收的圖像發送至模擬倉中進行顯示，以供操作的用戶查看，用戶即可真實感覺處于相應天氣模式下操控車輛。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法及裝置。

背景技術

基于沙盤的可視化無人駕駛交通工具遙控系統，可用于作為汽車、飛機等交通工具的操作培訓，也可用于模擬真實環境的體驗。例如，操作人員可在模擬駕駛倉中通過遠程指令控制沙盤上的交通工具進行運動，然后通過將沙盤現場的影像、以及車輛的運動狀態通過模擬駕駛艙反饋給用戶，可以使得用戶在安全的環境下進行駕駛體驗，例如可以通過沙盤模擬真實環境下的F1賽車場景。

現有的沙盤可視化無人駕駛交通工具遙控系統，大多只能提供用戶在單一場景下的駕駛體驗，難以使用戶能夠身臨其境的感受到各種環境(包括雨、雪、大風等極端環境)下的駕駛體驗。例如，用戶想要體驗霧天、陰天環境下的駕駛體驗時，現有的沙盤可視化無人駕駛交通工具遙控系統無法模擬出車輛在霧天或陰天等情況下的駕駛體驗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法，以模擬無人駕駛車輛在霧天、陰天或晴天等不同環境下的駕駛。

本發明的另一目的在于提供一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬裝置，以模擬無人駕駛車輛在霧天、陰天或晴天等不同環境下的駕駛。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法，應用于沙盤控制中心服務器，所述沙盤控制中心服務器與沙盤中運行的多個車輛通信，所述沙盤控制中心服務器還與用于用戶操作的模擬倉通信，每個模擬倉用于操控一個車輛，所述方法包括：接收用戶操作所述模擬倉選擇的天氣模式；根據所述天氣模式調節相關設備的透光率；接收設置于車輛內的攝像頭采集的車前方的圖像，并將接收的圖像傳送至所述模擬倉進行顯示，以供操作的用戶查看。

第二方面，本發明實施例還提供了一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬裝置，應用于沙盤控制中心服務器，所述沙盤控制中心服務器與沙盤中運行的多個車輛通信，所述沙盤控制中心服務器還與用于用戶操作的模擬倉通信，每個模擬倉用于操控一個車輛，所述裝置包括：接收模塊，用于接收用戶操作所述模擬倉選擇的天氣模式；調節模塊，用于根據所述天氣模式調節相關設備的透光率；顯示模塊，用于接收設置于車輛內的攝像頭采集的車前方的圖像，并將接收的圖像傳送至所述模擬倉進行顯示，以供操作的用戶查看。

本發明實施例提供的一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法及裝置，應用于沙盤控制中心服務器，該沙盤控制中心服務器與沙盤中運行的多個車輛通信，該沙盤控制中心服務器還與用于用戶操作的模擬倉通信，每個模擬倉對應操控一個車輛。該方法包括：接收用戶在模擬倉中選擇的天氣模式，并根據天氣模式調節相關設備的透光率，以模擬出對應天氣模式下的車輛狀態。進而，接收設置于車輛內的攝像頭采集的車前方的圖像，并將接收的圖像發送至模擬倉中進行顯示，以供操作的用戶查看，用戶即可真實感覺處于相應天氣模式下操控車輛。由此可見，本方案可通過用戶自己的選擇，模擬出車輛所處的駕駛環境，為用戶提供了豐富的體驗，同時更加實用。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明