[發明專利]基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法及裝置

在審

• 申請號: 201810324244.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108492665A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬方法，應用于沙盤控制中心服務器，所述沙盤控制中心服務器與沙盤中運行的多個車輛通信，所述沙盤控制中心服務器還與用于用戶操作的模擬倉通信，每個模擬倉用于操控一個車輛，其特征在于，所述方法包括：

接收用戶操作所述模擬倉選擇的天氣模式；

根據所述天氣模式調節相關設備的透光率；

接收設置于車輛內的攝像頭采集的車前方的圖像，并將接收的圖像傳送至所述模擬倉進行顯示，以供操作的用戶查看。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相關設備包括所述車輛的擋風玻璃、所述車輛內的攝像頭或所述模擬倉的玻璃中的任意一個。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述相關設備為調光玻璃，

所述根據所述天氣模式調節相關設備的透光率的步驟包括：

當所述天氣模式為霧天，關閉所述相關設備的電源，調整所述相關設備為不透明狀態；

當所述天氣模式為正常天氣，打開所述相關設備的電源，調整所述相關設備為透明狀態。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述相關設備為透明顯示器，

所述根據所述天氣模式調節相關設備的透光率的步驟包括：

當所述天氣模式為陰天，調節施加在所述相關設備的電壓大小，調整所述相關設備的明暗程度。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述相關設備為透明顯示器，所述透明顯示器中設置有彩色濾光片和噴墨式制程，

所述根據所述天氣模式調節相關設備的透光率的步驟包括：

當所述天氣模式為晴天，調節所述相關設備的電壓大小，調整所述相關設備的透明度與彩色飽和度。

6.一種基于沙盤的無人駕駛車輛的環境模擬裝置，應用于沙盤控制中心服務器，所述沙盤控制中心服務器與沙盤中運行的多個車輛通信，所述沙盤控制中心服務器還與用于用戶操作的模擬倉通信，每個模擬倉用于操控一個車輛，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收用戶操作所述模擬倉選擇的天氣模式；

調節模塊，用于根據所述天氣模式調節相關設備的透光率；

顯示模塊，用于接收設置于車輛內的攝像頭采集的車前方的圖像，并將接收的圖像傳送至所述模擬倉進行顯示，以供操作的用戶查看。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述相關設備包括所述車輛的擋風玻璃、所述車輛內的攝像頭或所述模擬倉的玻璃中的任意一個。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述相關設備為調光玻璃，所述調節模塊具體用于：

當所述天氣模式為霧天，關閉所述相關設備的電源，調整所述相關設備為不透明狀態；

當所述天氣模式為正常天氣，打開所述相關設備的電源，調整所述相關設備為透明狀態。

9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述相關設備為透明顯示器，所述調節模塊具體用于：

當所述天氣模式為陰天，調節施加在所述相關設備上的電壓大小，調整所述相關設備的明暗程度。

10.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述相關設備為透明顯示器，所述透明顯示器中設置有彩色濾光片和噴墨式制程，所述調節模塊具體用于：

當所述天氣模式為晴天，調節所述相關設備的電壓大小，調整所述相關設備的透明度與彩色飽和度。