[發明專利]一種拖地機器人及套裝

在審

• 申請號: 201810323661.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108245092A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 黃彪;索東;張杰;鄒世平;游瑞;楊軍;吳善飛;王耀微
• 申請（專利權）人: 貴州理工學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王宏

本發明涉及生活器械領域，提供了一種拖地機器人，包括殼體，設置于殼體內的清水箱、污水箱、拖把清洗盒、拖把以及滾輪，拖把清洗盒內設置有高壓沖洗器和抽水機，高壓沖洗器與清水箱連通，抽水機與污水箱連通，拖把清洗盒包括上盒體和下盒體，上盒體的端部靠近下盒體的邊緣設置有第一電機，第一電機與殼體連接，拖把設置于殼體的底部，拖把包括圓柱形主體和與圓柱形主體一端連接的第一曲柄，第一曲柄遠離圓柱形主體的一端通過第二電機與殼體連接；滾輪設置于殼體的底部。該拖地機器人使用方便，相較于人工拖地效率更高，結構簡單，生產成本低。本發明還提供了一種拖地機器人套裝包括上述的拖地機器人。其同樣具有上述優點。

技術領域

本發明涉及生活器械領域，具體而言，涉及一種拖地機器人及套裝。

背景技術

目前，家庭或者公共場合地面的清理工作通常是采用人工進行清理。人工清理工作效率低，且浪費人力。

鑒于此，特提出本申請。

發明內容

本發明提供了一種拖地機器人，旨在改善人工清理工作效率低，且浪費人力的問題。

本發明還提供了一種拖地機器人套裝，使用方便，提高打掃著工作效率，且具有較好的市場前景。

本發明是這樣實現的：

一種拖地機器人包括殼體，設置于殼體內的清水箱、污水箱、拖把清洗盒、拖把以及滾輪，拖把清洗盒內設置有高壓沖洗器和抽水機，

高壓沖洗器與清水箱連通，抽水機與污水箱連通，拖把清洗盒包括上盒體和下盒體，上盒體的端部靠近下盒體的邊緣設置有第一電機，第一電機與殼體連接，

拖把設置于殼體的底部，拖把包括圓柱形主體和與圓柱形主體一端連接的第一曲柄，第一曲柄遠離圓柱形主體的一端通過第二電機與殼體連接，上盒體端部的下邊緣設置有第一配合缺口，下盒體的端部的上邊緣設置有第二配合缺口，第一配合缺口與第二配合缺口組成形狀和大小均與第一曲柄匹配的配合口；

滾輪設置于殼體的底部。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，拖把清洗盒的數量為2，拖把的數量為2，拖把清洗盒與拖把一一對應。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，清水箱和污水箱的數量均為2，拖把清洗盒與清水箱及污水箱一一對應。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，拖地機器人還包括第一控制器，第一控制器與第一電機、第二電機、高壓沖洗器以及抽水機電連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，第一曲柄與圓柱形主體端部的中心位置轉動連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，圓柱形主體包括轉筒和可拆卸包裹于轉筒外壁的抹布。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，拖地機器人還包括第二控制器，第二控制器與第二電機電連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，拖把還包括第二曲柄，第二曲柄的一端與圓柱形主體遠離第一曲柄的一端連接，第二曲柄的另一端與殼體的側壁轉動連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，清水箱連通有進水管，進水管貫穿殼體，污水箱連通有出水管，出水管貫穿殼體。

一種拖地機器人套裝，包括上述的拖地機器人。