[發明專利]一種拖地機器人及套裝

在審

• 申請號: 201810323661.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108245092A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 黃彪;索東;張杰;鄒世平;游瑞;楊軍;吳善飛;王耀微
• 申請（專利權）人: 貴州理工學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王宏

1.一種拖地機器人，其特征在于，包括殼體，設置于所述殼體內的清水箱、污水箱、拖把清洗盒、拖把以及滾輪，所述拖把清洗盒內設置有高壓沖洗器和抽水機，

所述高壓沖洗器與所述清水箱連通，所述抽水機與所述污水箱連通，所述拖把清洗盒包括上盒體和下盒體，所述上盒體的端部靠近所述下盒體的邊緣設置有第一電機，所述第一電機與所述殼體連接，

所述拖把設置于所述殼體的底部，所述拖把包括圓柱形主體和與所述圓柱形主體一端連接的第一曲柄，所述第一曲柄遠離所述圓柱形主體的一端通過第二電機與所述殼體連接，所述上盒體端部的下邊緣設置有第一配合缺口，所述下盒體的端部的上邊緣設置有第二配合缺口，所述第一配合缺口與所述第二配合缺口組成形狀和大小均與所述第一曲柄匹配的配合口；

所述滾輪設置于所述殼體的底部。

2.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，所述拖把清洗盒的數量為2，所述拖把的數量為2，所述拖把清洗盒與所述拖把一一對應。

3.根據權利要求2所述的拖地機器人，其特征在于，所述清水箱和所述污水箱的數量均為2，所述拖把清洗盒與所述清水箱及所述污水箱一一對應。

4.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，所述拖地機器人還包括第一控制器，所述第一控制器與所述第一電機、所述第二電機、所述高壓沖洗器以及所述抽水機電連接。

5.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，所述第一曲柄與所述圓柱形主體端部的中心位置轉動連接。

6.根據權利要求5所述的拖地機器人，其特征在于，所述圓柱形主體包括轉筒和可拆卸包裹于所述轉筒外壁的抹布。

7.根據權利要求6所述的拖地機器人，其特征在于，所述拖地機器人還包括第二控制器，所述第二控制器與所述第二電機電連接。

8.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，所述拖把還包括第二曲柄，所述第二曲柄的一端與所述圓柱形主體遠離所述第一曲柄的一端連接，所述第二曲柄的另一端與所述殼體的側壁轉動連接。

9.根據權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于，所述清水箱連通有進水管，所述進水管貫穿所述殼體，所述污水箱連通有出水管，所述出水管貫穿所述殼體。

10.一種拖地機器人套裝，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的拖地機器人。