[發(fā)明專利]耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810323639.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN108555419A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛映東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葛映東
• 主分類號(hào): B23K9/04
• 分類號(hào): B23K9/04;B23K9/095;B23K9/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)和用于耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊的控制系統(tǒng)。前者包括電控箱、主軸箱、快速定位三爪卡盤、焊槍、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、立柱、送絲機(jī)構(gòu)、焊絲、焊接電源、底座、觸摸屏，后者包括電控箱、布置在主軸箱內(nèi)用于控制快速定位三爪卡盤轉(zhuǎn)速的主軸電機(jī)、布置在水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)內(nèi)用于控制焊槍左右運(yùn)動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)、布置在垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)用于控制滑板上下運(yùn)動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、冷卻水箱、觸摸屏。使用本發(fā)明能夠一次性完成耐磨環(huán)的內(nèi)、外徑堆焊和表面框焊邊，既可有效提高產(chǎn)品技術(shù)性能，又可大大提高生產(chǎn)效率，因此，廣泛應(yīng)用于環(huán)狀工件內(nèi)、外徑兩面以及各種焊接工藝中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓環(huán)堆焊專用焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)。本發(fā)明還涉及一種用于耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，耐磨環(huán)堆焊采用手工堆焊操作進(jìn)行，其存在以下缺陷：①堆焊層厚薄不均勻、尺寸誤差大，焊接質(zhì)量難以達(dá)標(biāo)；②焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，對(duì)焊工的技術(shù)水平要求較高；③焊工勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低；④工作環(huán)境差，焊接時(shí)產(chǎn)生的弧光和煙塵對(duì)焊工身體造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊件成型美觀、生產(chǎn)效率高、有利于焊工勞動(dòng)保護(hù)的耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種用于耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊的控制系統(tǒng)。

就耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)而言，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，包括電控箱、主軸箱、快速定位三爪卡盤、焊槍、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、立柱、送絲機(jī)構(gòu)、焊絲、焊接電源、底座、觸摸屏，其中，電控箱、主軸箱和立柱均安裝在底座上。電控箱布置在所述主軸箱的左側(cè)，其內(nèi)部布置步進(jìn)電機(jī)控制器、變頻器，電機(jī)控制器接收觸摸屏輸入的指令來(lái)控制水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的X軸步進(jìn)電機(jī)和垂直升降機(jī)構(gòu)的Y軸步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離及電機(jī)轉(zhuǎn)向，變頻器接收觸摸屏輸入的指令來(lái)控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向；在主軸箱的箱體內(nèi)布置有主軸電機(jī)、減速器、傳動(dòng)皮帶、主軸齒輪、主軸，在減速器的輸入端和輸出端分別安裝皮帶輪和齒輪，主電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)皮帶與皮帶輪相連，與齒輪相嚙合的主軸齒輪安裝在主軸的一端，主軸伸出箱體之外，在其另一端安裝快速定位三爪卡盤；垂直升降機(jī)構(gòu)整體固裝在立柱上，包括Y軸步進(jìn)電機(jī)、上端蓋、第一聯(lián)軸器、垂向絲桿、絲杠母座、滑板、直線導(dǎo)軌，在立柱上安裝兩根分置于垂向絲杠兩側(cè)的直線導(dǎo)軌，Y軸步進(jìn)電機(jī)安裝在直線導(dǎo)軌頂端的上端蓋62上，通過(guò)第一聯(lián)軸器與垂向絲杠連接，垂向絲杠與絲杠母座連接，絲杠母座上裝有滑板；水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)整體固裝在垂直升降機(jī)構(gòu)的滑板上，包括水平支架、X軸步進(jìn)電機(jī)、第二聯(lián)軸器、水平絲杠、焊槍支架，X軸步進(jìn)電機(jī)安裝在水平支架下方，通過(guò)第二聯(lián)軸器和水平絲杠連接，在水平絲杠中部套裝有用于安裝焊槍的焊槍支架，該支架可隨水平絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)；焊絲由送絲機(jī)構(gòu)引導(dǎo)送進(jìn)焊槍的內(nèi)部，焊接電源與送絲機(jī)構(gòu)電連接向焊絲提供焊接用電；觸摸屏布置在主軸箱的頂端，屏上設(shè)置按鍵功能區(qū)、電流調(diào)整旋鈕、電壓調(diào)整旋鈕、手動(dòng)送絲扳扭。

作為優(yōu)選方案，在地面上還設(shè)置一個(gè)冷卻水箱，冷卻水箱通過(guò)輸水軟管與焊槍相連向其提供冷卻水。

作為優(yōu)選方案，在底座的下方還設(shè)置立柱調(diào)整螺桿。

作為優(yōu)選方案，在底座上位于快速定位三爪卡盤與焊槍的一側(cè)設(shè)置可左右移動(dòng)的安全防護(hù)門，在安全防護(hù)門的正面開設(shè)帶護(hù)目鏡的焊接觀察視窗。

就用于耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊的控制系統(tǒng)而言，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種用于耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊的控制系統(tǒng)，包括電控箱、布置在主軸箱內(nèi)用于控制快速定位三爪卡盤轉(zhuǎn)速的主軸電機(jī)、布置在水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)內(nèi)用于控制焊槍左右運(yùn)動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)、布置在垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)用于控制滑板上下運(yùn)動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、冷卻水箱、觸摸屏，電控箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與各電機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、冷卻水箱、觸摸屏實(shí)現(xiàn)電連接。