[發(fā)明專(zhuān)利]耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810323639.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108555419A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛映東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 葛映東
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/04;B23K9/095;B23K9/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，包括電控箱(1)、主軸箱(2)、快速定位三爪卡盤(pán)(3)、焊槍(4)、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)、垂直升降機(jī)構(gòu)(6)、立柱(7)、送絲機(jī)構(gòu)(8)、焊絲(9)、焊接電源(10)、底座(14)、觸摸屏(15)，其中，電控箱(1)、主軸箱(2)和立柱(7)均安裝在底座(14)上，其特征在于：

A、所述電控箱(1)布置在所述主軸箱(2)的左側(cè)，其內(nèi)部布置步進(jìn)電機(jī)控制器、變頻器，所述電機(jī)控制器接收觸摸屏(15)輸入的指令來(lái)控制水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)的X軸步進(jìn)電機(jī)(52)和垂直升降機(jī)構(gòu)(6)的Y軸步進(jìn)電機(jī)(61)的移動(dòng)距離及電機(jī)轉(zhuǎn)向，所述變頻器接收觸摸屏(15)輸入的指令來(lái)控制主軸電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向；

B、在所述主軸箱(2)的箱體內(nèi)布置有主軸電機(jī)(21)、減速器(22)、傳動(dòng)皮帶(23)、主軸齒輪(26)、主軸(27)，在所述減速器(22)的輸入端和輸出端分別安裝皮帶輪(24)和齒輪(25)，主電機(jī)(21)通過(guò)傳動(dòng)皮帶(23)與皮帶輪(24)相連，與齒輪(25)相嚙合的主軸齒輪(26)安裝在主軸(27)的一端，主軸(27)伸出箱體之外，在其另一端安裝快速定位三爪卡盤(pán)(3)；

C、所述垂直升降機(jī)構(gòu)(6)整體固裝在立柱(7)上，包括Y軸步進(jìn)電機(jī)(61)、上端蓋(62)、第一聯(lián)軸器(63)、垂向絲桿(64)、絲杠母座(65)、滑板(66)、直線導(dǎo)軌(67)，在立柱(7)上安裝兩根分置于垂向絲杠(64)兩側(cè)的直線導(dǎo)軌(67)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)(61)安裝在直線導(dǎo)軌(67)頂端的上端蓋(62)上，通過(guò)第一聯(lián)軸器(63)與垂向絲杠(64)連接，垂向絲杠(64)與絲杠母座(65)連接，絲杠母座(65)上裝有滑板(66)；

D、所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)整體固裝在垂直升降機(jī)構(gòu)(6)的滑板(66)上，包括水平支架(51)、X軸步進(jìn)電機(jī)(52)、第二聯(lián)軸器(53)、水平絲杠(54)、焊槍支架(55)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)(52)安裝在水平支架(51)下方，通過(guò)第二聯(lián)軸器(53)和水平絲杠(54)連接，在水平絲杠(54)中部套裝有用于安裝焊槍(4)的焊槍支架(55)，該支架可隨水平絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)；

E、所述焊絲(9)由送絲機(jī)構(gòu)(8)引導(dǎo)送進(jìn)焊槍(4)的內(nèi)部，焊接電源(10)與送絲機(jī)構(gòu)(8)電連接向焊絲(9)提供焊接用電；

F、所述觸摸屏(15)布置在所述主軸箱(2)的頂端，屏上設(shè)置按鍵功能區(qū)(151)、電流調(diào)整旋鈕(152)、電壓調(diào)整旋鈕(153)、手動(dòng)送絲扳扭(154)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，其特征在于：在地面上還設(shè)置一個(gè)冷卻水箱(11)，所述冷卻水箱(11)通過(guò)輸水軟管與焊槍(4)相連向其提供冷卻水。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，其特征在于：在所述底座(14)的下方還設(shè)置立柱調(diào)整螺桿(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，其特征在于：在所述底座(14)上位于快速定位三爪卡盤(pán)(3)與焊槍(4)的一側(cè)設(shè)置可左右移動(dòng)的安全防護(hù)門(mén)(13)，在所述安全防護(hù)門(mén)(13)的正面開(kāi)設(shè)帶護(hù)目鏡的焊接觀察視窗。

5.一種用于耐磨環(huán)內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括電控箱(1)、布置在主軸箱(2)內(nèi)用于控制快速定位三爪卡盤(pán)(3)轉(zhuǎn)速的主軸電機(jī)(21)、布置在水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)用于控制焊槍(4)左右運(yùn)動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)(52)、布置在垂直升降機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)用于控制滑板(66)上下運(yùn)動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)(61)、送絲機(jī)構(gòu)(8)、焊接電源(10)、冷卻水箱(11)、觸摸屏(15)，所述電控箱(1)內(nèi)設(shè)置有可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC與各電機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)(8)、焊接電源(10)、冷卻水箱(11)、觸摸屏(15)實(shí)現(xiàn)電連接。