[發明專利]一種送餐無人機系統

在審

• 申請號: 201810323044.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108674656A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市光線網絡科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種送餐無人機系統，涉及智能送餐技術領域，包括無人機、信息共享平臺和移動客戶端；所述無人機內設置有控制器模塊、傳感器模塊、電機控制模塊和電源模塊；所述無人機的機體下端設置有食品柜，食品柜面板上設置有柜號和顯示屏；所述信息共享平臺實時獲取餐廳內所有送餐無人機的位置及路徑規劃信息，并把所獲取的信息共享給餐廳內所有送餐無人機；所述的移動客戶端包括智能手機APP或平板電腦APP。本發明的有益效果是：無人機能夠進行自動送餐操作，可根據用戶的需要進行點餐工作，送餐量大，避障能力強。

技術領域

本發明涉及智能送餐技術領域，尤其是一種送餐無人機系統。

背景技術

現在餐廳的配餐方式主要有兩種，一種是用餐者自取，另一種是服務員配送，第一種方式雖然省去了人工成本，但是取餐秩序混亂，在沒有取號點餐的餐廳就這種現象更為明顯，第二種方式雖然提高了服務質量，但是增加了人工成本，同時由于人工的接入，容易由于員工個人衛生問題，影響食品的衛生質量。但是配餐不像是生產加工的機械重復性作業，需要針對每位顧客進行精確配送，機械化難度大。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足，發明一種送餐無人機系統。

一種送餐無人機系統，包括無人機、信息共享平臺和移動客戶端；所述無人機內設置有控制器模塊、傳感器模塊、電機控制模塊和電源模塊；所述無人機的機體下端設置有食品柜，食品柜面板上設置有柜號和顯示屏；所述信息共享平臺實時獲取餐廳內所有送餐無人機的位置及路徑規劃信息，并把所獲取的信息共享給餐廳內所有送餐無人機；所述的移動客戶端包括智能手機APP或平板電腦APP。

所述無人機的控制器模塊控制無人機的傳感器模塊和無人機的電機控制模塊；無人機的傳感器模塊包括處理器、陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓高度計和GPS，用于實時監測無人機的位置信息及速度信息；無人機的電機控制模塊包括若干個電子調速計和若干個無刷直流電機，用于進行無人機姿態調整和飛行軌跡調整，所述無人機的電源模塊用來給無人機供電。

所述顯示屏內存有餐廳的所有菜品選項，顯示屏的主界面顯示點餐二維碼，點餐成功后顯示屏上顯示已點的菜品。

本發明一種送餐無人機系統的有益效果是：無人機能夠進行自動送餐操作，可根據用戶的需要進行點餐工作，送餐量大，避障能力強。

附圖說明

圖1是本發明一種送餐無人機系統原理示意框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體說明：一種送餐無人機系統，包括無人機、信息共享平臺和移動客戶端；所述無人機內設置有控制器模塊、傳感器模塊、電機控制模塊和電源模塊；所述無人機的機體下端設置有食品柜，食品柜面板上設置有柜號和顯示屏；所述信息共享平臺實時獲取餐廳內所有送餐無人機的位置及路徑規劃信息，并把所獲取的信息共享給餐廳內所有送餐無人機；所述的移動客戶端包括智能手機APP或平板電腦APP。

所述無人機的控制器模塊控制無人機的傳感器模塊和無人機的電機控制模塊；無人機的傳感器模塊包括處理器、陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓高度計和GPS，用于實時監測無人機的位置信息及速度信息；無人機的電機控制模塊包括若干個電子調速計和若干個無刷直流電機，用于進行無人機姿態調整和飛行軌跡調整。

所述顯示屏內存有餐廳的所有菜品選項。

所述顯示屏的主界面顯示點餐二維碼，點餐成功后顯示屏上顯示已點的菜品。

工作原理：餐廳的每臺桌子上停放著一架無人機，當客人來到餐廳的時候，客人拿出手機掃一掃無人機顯示器上的點餐二維碼進行點餐并支付成功，無人機啟動飛行飛往廚房指定地點，廚師根據無人機顯示器上需要點的菜單依次將菜品放入食品柜，無人機將放好的菜品送往原餐桌，客人將菜品從無人機的食品柜中取出后，無人機飛往指定地點停放。