[發明專利]一種送餐無人機系統

在審

• 申請號: 201810323044.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108674656A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市光線網絡科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種送餐無人機系統，其特征在于：包括無人機、信息共享平臺和移動客戶端；所述無人機內設置有控制器模塊、傳感器模塊、電機控制模塊和電源模塊；所述無人機的機體下端設置有食品柜，食品柜面板上設置有柜號和顯示屏；所述信息共享平臺實時獲取餐廳內所有送餐無人機的位置及路徑規劃信息，并把所獲取的信息共享給餐廳內所有送餐無人機；所述的移動客戶端包括智能手機APP或平板電腦APP。

2.根據權利要求1所述的一種送餐無人機系統，其特征在于：所述無人機的控制器模塊控制無人機的傳感器模塊和無人機的電機控制模塊；無人機的傳感器模塊包括處理器、陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓高度計和GPS，用于實時監測無人機的位置信息及速度信息；無人機的電機控制模塊包括若干個電子調速計和若干個無刷直流電機，用于進行無人機姿態調整和飛行軌跡調整。

3.根據權利要求1或2所述的一種送餐無人機系統，其特征在于：所述顯示屏內存有餐廳的所有菜品選項。

4.根據權利要求1或3所述的一種送餐無人機系統，其特征在于：所述的所述顯示屏的主界面顯示點餐二維碼，點餐成功后顯示屏上顯示已點的菜品。

5.根據權利要求1或4所述的一種送餐無人機系統，其特征在于：工作原理：餐廳的每臺桌子上停放著一架無人機，當客人來到餐廳的時候，客人拿出手機掃一掃無人機顯示器上的點餐二維碼進行點餐并支付成功，無人機啟動飛行飛往廚房指定地點，廚師根據無人機顯示器上需要點的菜單依次將菜品放入食品柜，無人機將放好的菜品送往原餐桌，客人將菜品從無人機的食品柜中取出后，無人機飛往指定地點停放。