[發明專利]一種磨料射流快速切割裝置及方法

在審

• 申請號: 201810322640.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108466176A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 楊曉峰;李航宇
• 申請（專利權）人: 武漢大學深圳研究院
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C5/02;B24C9/00
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務所 44322
• 代理人: 葉秀進

1.一種磨料射流快速切割裝置，其特征在于，包括有一移動切割平臺(1)，所述移動切割平臺(1)上設有一機械臂(5)，所述機械臂(5)的端部設有操作頭(100)，所述操作頭(100)包括有：

一真空吸附機構(3)，用于吸附待切割物；

一環形軌跡切割機構(4)，用于繞所述真空吸附機構(3)的吸附位置噴射磨料水射流而形成環形切割軌跡。

2.如權利要求1所述的磨料射流快速切割裝置，其特征在于，所述環形軌跡切割機構(4)包括有轉動盤(47)，所述轉動盤(47)上設有兩個用于噴射磨料水射流的切割噴槍(48)，兩個切割噴槍(48)分設于真空吸附機構(3)兩側，且由所述轉動盤(47)帶動兩個切割噴槍(48)轉動。

3.如權利要求2所述的磨料射流快速切割裝置，其特征在于，所述移動切割平臺(1)上設有儲水箱(412)、磨料箱(422)、高壓水泵(41)、混合箱(42)和電動機(411)，所述電動機(411)用于驅動高壓水泵(41)運轉，所述儲水箱(412)、高壓水泵(41)和混合箱(42)依次連通，所述磨料箱(422)連通于混合箱(42)，所述混合箱(42)用于將磨料和高壓水混合后通過兩個高壓水管(43)而分別輸送至兩個切割噴槍(48)，以令所述切割噴槍(48)噴射磨料水射流。

4.如權利要求3所述的磨料射流快速切割裝置，其特征在于，所述機械臂(5)包括機械前臂(52)、機械后臂(51)和伸縮液壓缸(12)，所述機械后臂(51)的后端固定連接于移動切割平臺(1)，所述機械后臂(51)的前端和機械前臂(52)的后端鉸鏈連接，所述操作頭(100)設于機械前臂(52)的前端，所述伸縮液壓缸(12)的缸座與移動切割平臺(1)鉸鏈連接，所述伸縮液壓缸(12)的伸縮桿與所述機械前臂(52)的側部鉸鏈連接。

5.如權利要求1所述的磨料射流快速切割裝置，其特征在于，所述移動切割平臺(1)上設有真空發生器(32)，所述真空吸附機構(3)包括有真空腔體(38)，所述真空發生器(32)通過真空管道而連通于真空腔體(38)，所述真空腔體(38)的下端設有多個吸盤(39)，且所述吸盤(39)與所述真空腔體(38)相連通。

6.如權利要求5所述的磨料射流快速切割裝置，其特征在于，所述吸盤(39)包括有壓力閥門(391)、伸縮管(393)、套管(394)、彈簧(392)和吸盤本體(395)，所述壓力閥門(391)連接于真空腔體(38)與套管(394)之間，所述伸縮管(393)插設于所述套管(394)內且二者之間相互密封，所述吸盤本體(395)固定于伸縮管(393)的下端，所述彈簧(392)套設于伸縮管(393)上，且所述彈簧(392)夾設于所述吸盤本體(395)與套管(394)之間。

7.如權利要求5所述的磨料射流快速切割裝置，其特征在于，還包括有一水回收機構(2)，所述水回收機構(2)包括有抽水機(22)、環狀抽水口(25)和過濾器(21)，所述抽水機(22)設于所述移動切割平臺(1)上，所述環狀抽水口(25)設于所述操作頭(100)上，且所述環狀抽水口(25)與所述切割噴槍(48)相鄰設置，所述環狀抽水口(25)通過抽水孔道(28)而連通于所述抽水機(22)的入水口，所述過濾器(21)連通于所述抽水機(22)的出水口與儲水箱(412)之間。

8.如權利要求7所述的磨料射流快速切割裝置，其特征在于，所述抽水孔道(28)設于機械后臂(51)內，且所述抽水孔道(28)的端部連通有第一抽水孔道(241)、第二抽水孔道(242)、第三抽水孔道(243)和第四抽水孔道(244)，所述機械前臂(52)內設有與所述環狀抽水口(25)相連通的第五抽水孔道(245)、第六抽水孔道(246)、第七抽水孔道(247)和第八抽水孔道(248)，所述第一抽水孔道(241)、第二抽水孔道(242)、第三抽水孔道(243)和第四抽水孔道(244)分別通過膠管連通于第五抽水孔道(245)、第六抽水孔道(246)、第七抽水孔道(247)和第八抽水孔道(248)。