[發明專利]一種磨料射流快速切割裝置及方法

在審

• 申請號: 201810322640.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108466176A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 楊曉峰;李航宇
• 申請（專利權）人: 武漢大學深圳研究院
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C5/02;B24C9/00
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務所 44322
• 代理人: 葉秀進

本發明公開了一種磨料射流快速切割裝置，其包括有一移動切割平臺，所述移動切割平臺上設有一機械臂，所述機械臂的端部設有操作頭，所述操作頭包括有：一真空吸附機構，用于吸附待切割物；一環形軌跡切割機構，用于繞所述真空吸附機構的吸附位置噴射磨料水射流而形成環形切割軌跡。本發明利用吸附與切割結合的方式，可實現小面積的高校切割，減少救援時間和切割工作量，提高了救援的效率，此外，本發明結構簡單、易于實現、切割效率高、切割過程中不發熱、能對復雜物體進行切割，因而適合在救援切割產品上推廣應用，并具有較好的應用前景。

技術領域

本發明涉及救援切割機，尤其涉及一種磨料射流快速切割裝置。

背景技術

目前市場上已有多種救援切割機，其中大部分為小體積、手持式的機械式切割機，它們無法控制切割精度、仿形效果差，并且切割時大量發熱。當其用于救援被埋在建筑物下的人時，如果把握不當，很容易對被埋者造成誤傷，特別是當被困人員受困于狹小空間內，且救援需要破拆的物體緊密貼附在被困人員身上時，救援切割幾乎無法進行，此外，目前救援切割效率低下，浪費了大量寶貴的時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、易于實現、切割效率高、切割過程中不發熱、能對復雜物體進行切割的磨料射流快速切割裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種磨料射流快速切割裝置，其包括有一移動切割平臺，所述移動切割平臺上設有一機械臂，所述機械臂的端部設有操作頭，所述操作頭包括有：一真空吸附機構，用于吸附待切割物；一環形軌跡切割機構，用于繞所述真空吸附機構的吸附位置噴射磨料水射流而形成環形切割軌跡。

優選地，所述環形軌跡切割機構包括有轉動盤，所述轉動盤上設有兩個用于噴射磨料水射流的切割噴槍，兩個切割噴槍分設于真空吸附機構兩側，且由所述轉動盤帶動兩個切割噴槍轉動。

優選地，所述移動切割平臺上設有儲水箱、磨料箱、高壓水泵、混合箱和電動機，所述電動機用于驅動高壓水泵運轉，所述儲水箱、高壓水泵和混合箱依次連通，所述磨料箱連通于混合箱，所述混合箱用于將磨料和高壓水混合后通過兩個高壓水管而分別輸送至兩個切割噴槍，以令所述切割噴槍噴射磨料水射流。

優選地，所述機械臂包括機械前臂、機械后臂和伸縮液壓缸，所述機械后臂的后端固定連接于移動切割平臺，所述機械后臂的前端和機械前臂的后端鉸鏈連接，所述操作頭設于機械前臂的前端，所述伸縮液壓缸的缸座與移動切割平臺鉸鏈連接，所述伸縮液壓缸的伸縮桿與所述機械前臂的側部鉸鏈連接。

優選地，所述移動切割平臺上設有真空發生器，所述真空吸附機構包括有真空腔體，所述真空發生器通過真空管道而連通于真空腔體，所述真空腔體的下端設有多個吸盤，且所述吸盤與所述真空腔體相連通。

優選地，所述吸盤包括有壓力閥門、伸縮管、套管、彈簧和吸盤本體，所述壓力閥門連接于真空腔體與套管之間，所述伸縮管插設于所述套管內且二者之間相互密封，所述吸盤本體固定于伸縮管的下端，所述彈簧套設于伸縮管上，且所述彈簧夾設于所述吸盤本體與套管之間。

優選地，還包括有一水回收機構，所述水回收機構包括有抽水機、環狀抽水口和過濾器，所述抽水機設于所述移動切割平臺上，所述環狀抽水口設于所述操作頭上，且所述環狀抽水口與所述切割噴槍相鄰設置，所述環狀抽水口通過抽水孔道而連通于所述抽水機的入水口，所述過濾器連通于所述抽水機的出水口與儲水箱之間。

優選地，所述抽水孔道設于機械后臂內，且所述抽水孔道的端部連通有第一抽水孔道、第二抽水孔道、第三抽水孔道和第四抽水孔道，所述機械前臂內設有與所述環狀抽水口相連通的第五抽水孔道、第六抽水孔道、第七抽水孔道和第八抽水孔道，所述第一抽水孔道、第二抽水孔道、第三抽水孔道和第四抽水孔道分別通過膠管連通于第五抽水孔道、第六抽水孔道、第七抽水孔道和第八抽水孔道。