[發明專利]果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法

有效

• 申請號: 201810322548.6
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108645813B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 彭彥昆;李龍;李永玉;王凡;馬營
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01N21/359
• 分類號: G01N21/359
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種果蔬檢測裝置，其特征在于，包括傳送機構以及設置在所述傳送機構的傳送途徑上的至少一個檢測單元；

所述傳送機構包括：

軌道；

托盤組件，沿所述軌道運動，所述托盤組件包括第一托盤以及位于所述第一托盤內的第二托盤，所述第二托盤尺寸小于所述第一托盤；以及

升降模塊，至少部分與所述第二托盤連接，用于帶動所述第二托盤相對所述第一托盤升起或降落；

所述升降模塊包括：

導向柱，所述導向柱的頂端自所述第一托盤底部穿過，與所述第二托盤連接；以及

凸臺，所述凸臺包括依次相連的上升坡面、橫向平面以及下降坡面，所述托盤組件沿所述軌道運動經過所述凸臺過程中，所述導向柱的底端依次與所述凸臺的所述上升坡面、所述橫向平面以及所述下降坡面接觸，使得所述第二托盤升起預定距離后降落。

2.如權利要求1所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，所述第二托盤呈環狀。

3.如權利要求1所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，所述托盤組件還包括：

支撐板，所述第一托盤設置在所述支撐板上，所述支撐板包括自底面通向所述第一托盤底部的通道，所述導向柱穿入所述通道與所述第二托盤連接；以及

多個滑塊，將所述支撐板與所述軌道滑動連接。

4.如權利要求3所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，所述升降模塊還包括：

滑套，套設在所述導向柱的外周與所述支撐板的所述通道的內壁之間；

彈性件，與所述導向柱以及所述支撐板連接，并且具有將所述導向柱的底端彈向遠離所述第一托盤的彈性恢復力；

軸承，轉動連接在所述導向柱的底端，用于與所述凸臺滾動接觸。

5.如權利要求1所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，所述至少一個檢測單元包括機器視覺檢測單元，所述升降模塊的所述凸臺對應設置在所述機器視覺檢測單元下方。

6.如權利要求5所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，所述機器視覺檢測單元包括：

第一暗箱，罩設在所述傳送機構的所述軌道上，包括供所述托盤組件及待檢物通過的入口和出口；

光源，設置在所述第一暗箱內；

圖像采集單元，位于所述第一暗箱內的頂部；以及

第一反射板和第二反射板，對稱設置在所述第一暗箱內的任意相對的兩側，所述第一反射板、所述第二反射板均與水平方向呈預定角度設置。

7.如權利要求1所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，所述至少一個檢測單元包括紅外光譜檢測單元，所述紅外光譜檢測單元包括：

第二暗箱，罩設在所述傳送機構的所述軌道上，包括供所述托盤組件及待檢物通過的入口和出口；

紅外光源，設置在所述第二暗箱內的頂部；

紅外探頭，設置在所述第二暗箱內的底部；

光譜儀，與所述紅外探頭連接。

8.如權利要求7所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，所述導向柱的外周設有凹槽，所述凹槽可容納至少部分所述紅外探頭。

9.如權利要求8所述的果蔬檢測裝置，其特征在于，還包括：

支架，所述傳送機構以及所述至少一個檢測單元安裝在所述支架上。

10.一種果蔬檢測方法，其特征在于，通過如權利要求1所述的果蔬檢測裝置進行檢測，所述果蔬檢測方法包括：

將待檢物置于所述托盤組件的所述第一托盤內；以及

所述軌道帶動所述托盤組件以及所述待檢物途徑所述至少一個檢測單元以對所述待檢物進行檢測；

其中，在所述軌道途徑至預定位置時，所述升降模塊帶動所述第二托盤相對所述第一托盤升起或降落，使得所述待檢物相對所述第一托盤升起或降落。