[發明專利]菌菇根部切削系統

在審

• 申請號: 201810322534.4
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108652046A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 邱宇;鐘嘯風;陳宏
• 申請（專利權）人: 重慶翼耀科技咨詢有限公司
• 主分類號: A23N15/04
• 分類號: A23N15/04
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種菌菇根部切削系統，包括推刀機構(200)以及驅動該推刀機構(200)的動力機構(300)，其特征在于：在所述推刀機構(200)上安裝有至少一個刀頭(100)，所述刀頭(100)在推刀機構(200)控制下的運動軌跡(a)為一個環形封閉結構，該運動軌跡(a)包括至少一個直線段(a1)。

2.根據權利要求1所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：當所述刀頭(100)處于直線段(a1)時，該刀頭(100)的刃口(110)的延長線與直線段(a1)之間的夾角為2°～5°。

3.根據權利要求1或2所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：所述推刀機構(200)包括轉臺(210)以及分布在該轉臺(210)上的至少一個四連桿組件(220)，所述四連桿組件(220)包括連桿Ⅰ(221)、連桿Ⅱ(222)、連桿Ⅲ(223)和連桿Ⅳ(224)；

所述連桿Ⅰ(221)的下端固定在轉臺(210)上，所述連桿Ⅱ(222)的中部可轉動地安裝在連桿Ⅰ(221)上，并通過傳動組件(230)與動力機構(300)相連，所述連桿Ⅳ(224)的下端與連桿Ⅱ(222)的一端鉸接，上端安裝有所述刀頭(100)，所述連桿Ⅲ(223)的外端與連桿Ⅰ(221)的上端鉸接，內端與連桿Ⅳ(224)鉸接。

4.根據權利要求3所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：所述傳動組件(230)包括受動力機構(300)帶動的主動同步輪(231)和與連桿Ⅱ(222)同軸轉動的從動同步輪(232)，該主動同步輪(231)和從動同步輪(232)通過傳動同步帶(233)連接。

5.根據權利要求4所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：在所述連桿Ⅰ(221)上安裝有支撐桿(261)，在該支撐桿(261)上安裝有與對應傳動同步帶(233)相適應的張緊輪(262)。

6.根據權利要求4所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：所述動力機構(300)包括安裝臺(330)、第一驅動組件(310)和第二驅動組件(320)；

所述第一驅動組件(310)包括固定在安裝臺(330)上的第一執行電機(311)和受該第一執行電機(311)帶動的軸套(312)，所述軸套(312)可轉動地安裝在安裝臺(330)上，所述轉臺(210)位于安裝臺(310)的上方，并固套在軸套(312)上；

所述第二驅動組件(320)包括固定在安裝臺(330)上的第二執行電機(321)和受該第二執行電機(321)帶動的傳動軸(322)，所述軸套(312)活套在該傳動軸(322)上，所述傳動軸(322)的上端穿過軸套(312)后固套有主動錐齒輪(326)，各個所述主動同步輪(231)均同軸連接有與主動錐齒輪(326)嚙合的從動錐齒輪(236)。

7.根據權利要求6所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：所述第一執行電機(311)的電機軸上固套有第一同步輪(313)，所述軸套(312)上固套有第二同步輪(314)，該第二同步輪(314)和第一同步輪(313)通過第一同步帶(315)連接；

所述第二執行電機(321)的電機軸上固套有第三同步輪(323)，所述傳動軸(322)的下端穿過軸套(312)后固套有第四同步輪(324)，該第四同步輪(324)和第三同步輪(323)通過第二同步帶(325)連接。

8.根據權利要求3所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：所述連桿Ⅱ(222)遠離連桿Ⅳ(224)的一端均安裝有配重塊(250)。

9.根據權利要求6所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：所述安裝臺(330)上設置有套在推刀機構(200)外部的圍欄(400)，該圍欄(400)的下部具有出渣口(410)，該出渣口(410)的下方具有與其相適應的滑道(420)。

10.根據權利要求9所述的菌菇根部切削系統，其特征在于：所述連桿Ⅰ(221)的下端均安裝有向外延伸的推塊(240)，該推塊(240)的外緣靠近圍欄(400)的內壁。