[發(fā)明專利]多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810322376.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN108495005A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;仇成林;陳榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇安威士智能安防有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232;H04N5/262;H04N9/31
• 代理公司: 北京東方靈盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11506
• 代理人: 王君昌;蘇向銀

1.一種多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：多個(gè)定焦鏡頭、多個(gè)互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體和圖像處理器，多個(gè)所述定焦鏡頭間隔開分布，且多個(gè)定焦鏡頭的位置相對固定；多個(gè)所述互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體與所述多個(gè)定焦鏡頭一一對應(yīng)；所述圖像處理器與所述互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體連接，以根據(jù)多個(gè)多個(gè)互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體獲取的圖像進(jìn)行拼接并向外輸出圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)鏡頭沿一條直線方向排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述定焦鏡頭和所述互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體均為四個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括云臺(tái)組件和與所述云臺(tái)組件連接的云臺(tái)控制器，所述云臺(tái)控制器連接所述圖像處理器，所述云臺(tái)控制器控制云臺(tái)組件動(dòng)作以進(jìn)行圖像抓拍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理器包括中央處理器、與所述中央處理器連接的圖像處理單元和與所述中央處理器連接的存儲(chǔ)單元，所述圖像處理單元與所述互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括顯示器，所述顯示器與所述圖像處理器連接。

7.一種多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取多路實(shí)時(shí)視頻序列，并確認(rèn)每個(gè)序列中圖像是否完整；

判斷任意兩路視頻序列中同時(shí)刻的視頻圖像是否滿足圖像拼接條件；

將滿足圖像拼接條件的所述多路實(shí)時(shí)視頻序列的視頻圖像裁剪成預(yù)設(shè)的形狀；

確定全景投影面，并將所述多路實(shí)時(shí)視頻序列中的視頻圖像映射至全景投影面；

建立視頻圖像上的像素點(diǎn)與全景投影的映射表，使視頻圖像的同一行數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)分布于所述全景投影面的多行坐標(biāo)點(diǎn)中，并根據(jù)視頻圖像至所述全景投影面的逆變換及映射表，計(jì)算實(shí)時(shí)的所述全景投影面中所有坐標(biāo)點(diǎn)的像素值；

融合處理所述全景投影面上所有坐標(biāo)點(diǎn)的像素，并根據(jù)像素值輸出全景視頻圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多路高清攝像拼接的全景視頻實(shí)時(shí)處理方法，其特征在于，所述多路實(shí)時(shí)視頻序列為至少四路。