[發明專利]多路高清攝像拼接的全景視頻實時處理的系統和方法

在審

• 申請號: 201810322376.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108495005A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張斌;仇成林;陳榮
• 申請（專利權）人: 江蘇安威士智能安防有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/262;H04N9/31
• 代理公司: 北京東方靈盾知識產權代理有限公司 11506
• 代理人: 王君昌;蘇向銀

本發明公開了一種多路高清攝像拼接的全景視頻實時處理系統和方法，包括：多個定焦鏡頭、多個互補性金屬氧化物半導體和圖像處理器，多個所述定焦鏡頭間隔開分布，且多個定焦鏡頭的位置相對固定；多個所述互補性金屬氧化物半導體與所述多個定焦鏡頭一一對應；所述圖像處理器與所述互補性金屬氧化物半導體連接，以根據多個多個互補性金屬氧化物半導體獲取的圖像進行拼接并向外輸出圖像，本發明實現多路視頻做無縫拼接，進而達到180度的全景預覽。

技術領域

本發明涉及成像設備技術領域，具體而言，涉及一種多路高清攝像拼接的全景視頻實時處理的系統和方法。

背景技術

目前，基于CMOS和CCD的攝像機多有不同的焦距，比如2.8mm、3.6mm或者帶變焦的2.8mm-12mm，甚至更大倍數的焦距，不同的焦距將獲取不同的視場角，但是這些視場角的大小都無法滿足我們對水平180度范圍的監控。

由此衍生了市場上出現了兩種不同裝置的：應用廣角魚眼鏡頭和在一個區域部署多路攝像機；

應用廣角魚眼鏡頭，此焦距雖然可以獲得接近180度的視場角，但是也存在著相應缺點：周邊的圖像畸變嚴重，視場角未能真實達到180度的全景覆蓋；在一個區域部署多路攝像機，以求在后端實現全景監控，那么就面臨著以下缺點：不同路的圖像會有重合部分，視覺感官效果較差，不同路的圖像可能會有間隙，未能覆蓋全景，重合部分的圖像會浪費存儲空間，在一個區域部署快速球，讓其來回巡航掃描，其存在著某些視野內無法實現實時預覽，和某些視野看不到的缺點。

發明內容

本發明旨在一定程度上解決上述技術問題。

有鑒于此，本發明提供了一種多路高清攝像拼接的全景視頻實時處理的系統，實現多路視頻做無縫拼接，進而達到180度的全景預覽。同時本發明提供了一種多路高清攝像拼接的全景視頻實時處理的方法，避免了重合部分浪費了存儲空間。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種多路高清攝像拼接的全景視頻實時處理的系統，包括：多個定焦鏡頭、多個互補性金屬氧化物半導體和圖像處理器，多個所述定焦鏡頭間隔開分布，且多個定焦鏡頭的位置相對固定；多個所述互補性金屬氧化物半導體與所述多個定焦鏡頭一一對應；所述圖像處理器與所述互補性金屬氧化物半導體連接，以根據多個多個互補性金屬氧化物半導體獲取的圖像進行拼接并向外輸出圖像。

進一步，所述多個鏡頭沿一條直線方向排列。

進一步，所述定焦鏡頭和所述互補性金屬氧化物半導體均為四個。

進一步，包括云臺組件和與所述云臺組件連接的云臺控制器，所述云臺控制器連接所述圖像處理器，所述云臺控制器控制云臺組件動作以進行圖像抓拍。

進一步，所述圖像處理器包括中央處理器、與所述中央處理器連接的圖像處理單元和與所述中央處理器連接的存儲單元，所述圖像處理單元與所述互補性金屬氧化物半導體連接。

進一步，包括顯示器，所述顯示器與所述圖像處理器連接。

另一方面，本發明提供了一種多路高清攝像拼接的全景視頻實時處理方法，包括以下步驟：獲取多路實時視頻序列，并確認每個序列中圖像是否完整；判斷任意兩路視頻序列中同時刻的視頻圖像是否滿足圖像拼接條件；將所述多路實時視頻序列裁剪成預設的形狀；確定全景投影面，將滿足圖像拼接條件的所述多路實時視頻序列的視頻圖像裁剪成預設的形狀；建立視頻圖像上的像素點與全景投影的映射表，使視頻圖像的同一行數據的像素點分布于所述全景投影面的多行坐標點中，并根據視頻圖像至所述全景投影面的逆變換及映射表，計算實時的所述全景投影面中所有坐標點的像素值；融合處理所述全景投影面上所有坐標點的像素，并根據像素值輸出全景視頻圖像，。

進一步，所述多路實時視頻序列為至少四路。