[發明專利]自動削根機

在審

• 申請號: 201810321927.3
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108818697A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鐘嘯風;陳宏
• 申請（專利權）人: 重慶翼耀科技咨詢有限公司
• 主分類號: B26D5/18
• 分類號: B26D5/18;B26D5/08;B26D1/45;A23N15/04
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本發明公開了一種自動削根機，包括外箱體，在該外箱體內設置有至少一套切削機構以及用于驅動各個切削機構的動力機構，所述外箱體的頂部具有與切削機構一一對應的切削插入口，所述切削機構包括轉臺以及分布在該轉臺上的至少一個四連桿組件，所述轉臺的旋轉軸線穿過對應的切削插入口，所述四連桿組件上均設置有刀片，所述刀片的刃口均朝向轉臺的旋轉軸線，并能夠在對應四連桿組件的帶動下靠近或者遠離轉臺的旋轉軸線。采用本發明提供的自動削根機，結構新穎，設計巧妙，易于實現，自動化程度高，操作簡單，切削效率高，使菇切削部的品相好，且整齊劃一，且削的皮薄，減少了菇的損耗，有效增加了菇的附加值。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種自動削根機。

背景技術

中國食用菌產業經過30年的高速發展，已經成為世界上最大的食用菌生產國和出口國。近年來，隨著食用菌產業的快速發展和消費者質量安全消費意識的增強，我國食用菌生產模式實現了轉型升級，一部分傳統的作坊式家庭式栽培正在被標準化、工廠化生產模式所替代。這些專業合作社通過規范自我，建立與菇農有效的利益聯結機制，實現了標準化生產。

有相當部分菌、菇是覆土栽培的，就需要削除泥根和老根。目前，一部分種植歷史悠久的菇的削根已經實現了機械化，但對一些種植歷史不長，附加價值高的菇，比如：黑皮雞樅菌、大球蓋菇、姬松茸、雞腿菇等，由于其價值高，根不可切斷丟棄，其形狀、大小差異較大，開發削根機器的技術難度大，一直沒有開發出高效的削根機械，削根只能依靠人工手工切削的方式完成。人工削根不僅勞動強度大，切削效率低，對工人的熟練度要求高，最主要的難點是隨著菇的生產量逐漸增加，找不到這么多人來削根。因此，開發削根機來提高削根效率，降低成本，減少用工人數，滿足產量增加的需求已成為當務之急。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種自動削根機，操作簡單，自動化程度高，切削效率高。

為實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種自動削根機，包括外箱體，在該外箱體內設置有至少一套切削機構以及用于驅動各個切削機構的動力機構，所述外箱體的頂部具有與切削機構一一對應的切削插入口，其要點在于：所述切削機構包括轉臺以及分布在該轉臺上的至少一個四連桿組件，所述轉臺的旋轉軸線穿過對應的切削插入口，所述四連桿組件上均設置有刀片，所述刀片的刃口均朝向轉臺的旋轉軸線，并能夠在對應四連桿組件的帶動下靠近或者遠離轉臺的旋轉軸線。

采用以上結構，將菇的根部插入與其相適應的切削插入口中，刀片在對應四連桿組件的帶動下做切削運動，能夠快速高效地去除菇的泥根和老根，自動化程度高，整個過程對工人的技術要求低，操作簡單，并且，使菇切削部的品相好，整齊劃一，且削的根的厚度小(皮薄)，減少了菇的損耗，有效增加了菇的附加值。

作為優選：所述切削機構共有兩套，其中一套切削機構的刀片距轉臺旋轉軸線的最大距離大于另一套切削機構的刀片距轉臺旋轉軸線的最大距離。采用以上結構，與轉臺旋轉軸線間距較大的一套切削機構適用于尺寸較大的菌菇，與轉臺旋轉軸線間距較小的一套切削機構適用于尺寸較大的菌菇，大幅提高了本發明的通用性。

作為優選：所述四連桿組件至少有兩個，各個四連桿組件沿轉臺的旋轉軸線呈環形均勻分布在轉臺上。采用以上結構，使本發明在轉臺轉動和推刀機構工作過程中實現動平衡，穩定性好，可靠性高，大幅提高了對菇根部的切削效率。

作為優選：所述刀片的運動軌跡為一個環形封閉結構，該運動軌跡包括至少一個直線段或接近直線的曲線段。采用以上結構，運動軌跡中的直線段模擬人手持小刀削根的動作，不僅速度快，效率高，而且切削軌跡固定，刀片回程遠離菇表面，刀片上的泥接觸不到剛削的新鮮表面，避免菇的二次污染，使菌菇切削部的品相好，且整齊劃一，增加了菇的附加值。