[發明專利]自動削根機

在審

• 申請號: 201810321927.3
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108818697A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鐘嘯風;陳宏
• 申請（專利權）人: 重慶翼耀科技咨詢有限公司
• 主分類號: B26D5/18
• 分類號: B26D5/18;B26D5/08;B26D1/45;A23N15/04
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種自動削根機，包括外箱體(500)，在該外箱體(500)內設置有至少一套切削機構(200)以及用于驅動各個切削機構(200)的動力機構(300)，所述外箱體(500)的頂部具有與切削機構(200)一一對應的切削插入口(510)，其特征在于：所述切削機構(200)包括轉臺(210)以及分布在該轉臺(210)上的至少一個四連桿組件(220)，所述轉臺(210)的旋轉軸線穿過對應的切削插入口(510)，所述四連桿組件(220)上均設置有刀片(100)，所述刀片(100)的刃口(110)均朝向轉臺(210)的旋轉軸線，并能夠在對應四連桿組件(220)的帶動下靠近或者遠離轉臺(210)的旋轉軸線。

2.根據權利要求1所述的自動削根機，其特征在于：所述切削機構(200)共有兩套，其中一套切削機構(200)的刀片(100)距轉臺(210)旋轉軸線的最大距離大于另一套切削機構(200)的刀片(100)距轉臺(210)旋轉軸線的最大距離。

3.根據權利要求1所述的自動削根機，其特征在于：所述四連桿組件(220)至少有兩個，各個四連桿組件(220)沿轉臺(210)的旋轉軸線呈環形均勻分布在轉臺(210)上。

4.根據權利要求1所述的自動削根機，其特征在于：所述刀片(100)的運動軌跡(a)為一個環形封閉結構，該運動軌跡(a)包括至少一個直線段(a1)。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的自動削根機，其特征在于：所述四連桿組件(220)包括連桿Ⅰ(221)、連桿Ⅱ(222)、連桿Ⅲ(223)和連桿Ⅳ(224)，所述連桿Ⅰ(221)的下端固定在轉臺(210)上，所述連桿Ⅱ(222)的中部可轉動地安裝在連桿Ⅰ(221)上，并通過傳動組件(230)與動力機構(300)相連，所述連桿Ⅳ(224)的下端與連桿Ⅱ(222)的一端鉸接，上端安裝有所述刀片(100)，所述連桿Ⅲ(223)的外端與連桿Ⅰ(221)的上端鉸接，內端與連桿Ⅳ(224)鉸接。

6.根據權利要求5所述的自動削根機，其特征在于：所述傳動組件(230)包括受動力機構(300)帶動的主動同步輪(231)和與連桿Ⅱ(222)同軸轉動的從動同步輪(232)，該主動同步輪(231)和從動同步輪(232)通過傳動同步帶(233)連接。

7.根據權利要求6所述的自動削根機，其特征在于：所述動力機構(300)包括安裝臺(330)、第一驅動組件(310)和第二驅動組件(320)；

所述第一驅動組件(310)包括固定在安裝臺(330)上的第一執行電機(311)和與轉臺(210)數量相同的軸套(312)，各個軸套(312)均可轉動地安裝在安裝臺(330)上，且上端同軸固定在對應轉臺(210)上，所述第一執行電機(311)用于帶動各個軸套(312)轉動；

所述第二驅動組件(320)包括固定在安裝臺(330)上的第二執行電機(321)和與切削機構(200)數量相同的傳動軸(322)，各個傳動軸(322)可轉動地穿設在對應軸套(312)中，且上端穿過對應軸套(312)后固套有主動錐齒輪(326)，各個傳動組件(230)的所有主動同步輪(231)均同軸連接有與對應主動錐齒輪(326)嚙合的從動錐齒輪(236)。

8.根據權利要求7所述的自動削根機，其特征在于：所述第一執行電機(311)的電機軸上固套有第一同步輪(313)，各個所述軸套(312)上均固套有第二同步輪(314)，所述第一同步輪(313)與兩個第二同步輪(314)通過第一同步帶(315)連接；

所述第二執行電機(321)的電機軸上固套有第三同步輪(323)，各個所述傳動軸(322)的下端穿過軸套(312)后均固套有第四同步輪(324)，所述第三同步輪(323)與第四同步輪(324)通過第二同步帶(325)連接。