[發明專利]交叉軌道自動轉運車

有效

• 申請號: 201810321380.7
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108689089B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳東升;劉建華;解寶玉
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 37212 青島發思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 李文培;鞏同海<國際申請>=<國際公布>

本發明公開了一種交叉軌道自動轉運車，其屬于工程機械領域。它主要包括交叉軌道，交叉軌道包括相交的橫向軌道和一個以上的縱向軌道，橫向軌道上設有可橫向往復移動的移動軌道，橫向軌道和縱向軌道通過移動軌道連通，交叉軌道上設有可橫向及縱向往復移動的轉運車體，轉運車體外側設有防護罩；轉運車體包括橫向行走車，橫向行走車上設有升降車載支架，橫向行走車下方設有縱向行走車。本發明結構簡單，自動化程度高，能夠實現大型結構件過跨、垂直方向遠距離自動轉運的功能，滿足“U”型或“L”型布局生產線一個流生產模式下的工件轉運需求。本發明主要用于大型結構件的自動轉運。

技術領域

本發明屬于工程機械領域，具體地說，尤其涉及一種交叉軌道自動轉運車。

背景技術

在工程機械大型結構件生產車間，受限于單條生產線的長度限制，為實現一個流生產模式，需要設計“U”型或者“L”型結構件生產工藝布局。目前，現有工藝是將結構件使用行車吊轉運至轉運架上，然后使用叉車轉運至平行或垂直布置的下一工位附近，再由行車轉運至生產線上。此種作業方式流程較多，增加了作業人數，占用了多種轉運設備，浪費勞動力，增加了能耗和尾氣排放。隨著工業自動化水平的提高，本領域技術人員嘗試使用AGV或者軌道子母車代替叉車轉運，以減少人工操作和作業流程，但由于受限于使用條件，不滿足U型布局下過跨轉運、垂直方向遠距離轉運等條件，因此，目前還沒有一種轉運車，能實現大型結構件的自動轉運。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種交叉軌道自動轉運車，其結構簡單，自動化程度高，能夠實現大型結構件過跨、垂直方向遠距離自動轉運的功能，滿足“U”型或“L”型布局生產線一個流生產模式下的工件轉運需求。

所述的交叉軌道自動轉運車，包括交叉軌道，交叉軌道包括相交的橫向軌道和一個以上的縱向軌道，橫向軌道上設有可橫向往復移動的移動軌道，橫向軌道和縱向軌道通過移動軌道連通，交叉軌道上設有可橫向及縱向往復移動的轉運車體，轉運車體外側設有防護罩。

進一步的，所述轉運車體包括橫向行走車，橫向行走車上設有升降車載支架，橫向行走車下方設有縱向行走車。

進一步的，所述橫向行走車包括橫向車體，橫向車體上設有導向直線軸承和電磁吸盤，電磁吸盤與升降車載支架配合，橫向車體底部設有與橫向軌道配合的橫向行走裝置、與移動軌道配合的卡塊和與縱向行走車配合的鎖緊支架，橫向行走裝置與橫向驅動裝置連接。

進一步的，所述縱向行走車包括縱向車體，縱向車體上設有導向光軸，縱向車體底部設有與縱向軌道配合的縱向行走裝置，縱向行走裝置與縱向驅動裝置連接，縱向車體兩側分別設有與橫向行走車配合的鎖緊裝置。

進一步的，所述鎖緊裝置包括電動推桿、導向支架和鎖緊軸，電動推桿和導向支架與縱向車體固定連接，鎖緊軸穿過導向支架與電動推桿連接。

進一步的，所述升降車載支架包括支架，支架上設有絲桿升降機和升降驅動電機，升降驅動電機通過換向器與絲桿升降機連接，絲桿升降機的絲桿底部穿過橫向行走車與縱向行走車連接，支架上設有導向軸承。

進一步的，所述橫向軌道和縱向軌道在交叉位置處設有接近開關。

進一步的，所述移動軌道包括與縱向軌道配合的兩軌道本體，兩軌道本體通過兩軌道支架連接，軌道支架上設有連接軸，連接軸與軌道支架之間設有軸承，連接軸兩端設有與橫向軌道配合的滾輪，軌道支架上分別設有接近開關和電磁鐵。

進一步的，還包括控制系統，控制系統包括行走換向控制模塊、車架升降與工位對接控制模塊，行走換向控制模塊分別與橫向行走車、縱向行走車和升降車載支架的驅動裝置連接，車架升降與工位對接控制模塊與升降車載支架的驅動裝置連接，實現與工裝設備控制模塊的通訊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：