[發明專利]交叉軌道自動轉運車

有效

• 申請號: 201810321380.7
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108689089B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳東升;劉建華;解寶玉
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 37212 青島發思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 李文培;鞏同海<國際申請>=<國際公布>

1.一種交叉軌道自動轉運車，包括交叉軌道(1)，交叉軌道(1)包括相交的橫向軌道(12)和一個以上的縱向軌道(11)，橫向軌道(12)上設有可橫向往復移動的移動軌道(3)，橫向軌道(12)和縱向軌道(11)通過移動軌道(3)連通，交叉軌道(1)上設有可橫向及縱向往復移動的轉運車體(2)；其特征在于：所述轉運車體(2)包括橫向行走車(21)，橫向行走車(21)上設有升降車載支架(23)，橫向行走車(21)下方設有縱向行走車(22))；橫向行走車(21)包括橫向車體(216)，橫向車體(216)上設有導向直線軸承(211)和電磁吸盤(214)，電磁吸盤(214)與升降車載支架(23)配合，橫向車體(216)底部設有與移動軌道(3)配合的卡塊(215)和與縱向行走車(22)配合的鎖緊支架(254)。

2.根據權利要求1所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：所述橫向車體(216)底部設有與橫向軌道(12)配合的橫向行走裝置(213)，橫向行走裝置(213)與橫向驅動裝置(212)連接。

3.根據權利要求1所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：所述縱向行走車(22)包括縱向車體(224)，縱向車體(224)上設有導向光軸(221)，縱向車體(224)底部設有與縱向軌道(11)配合的縱向行走裝置(223)，縱向行走裝置(223)與縱向驅動裝置(222)連接，縱向車體(224)兩側分別設有與橫向行走車(21)配合的鎖緊裝置(25)。

4.根據權利要求1所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：所述鎖緊裝置(25)包括電動推桿(251)、導向支架(252)和鎖緊軸(253)，電動推桿(251)和導向支架(252)與縱向車體(224)固定連接，鎖緊軸(253)穿過導向支架(252)與電動推桿(251)連接。

5.根據權利要求1所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：所述升降車載支架(23)包括支架(231)，支架(231)上設有絲桿升降機(232)和升降驅動電機(233)，升降驅動電機(233)通過換向器(234)與絲桿升降機(232)連接，絲桿升降機(232)的絲桿底部穿過橫向行走車(21)與縱向行走車(22)連接，支架(231)上設有導向軸承(235)。

6.根據權利要求1所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：所述橫向軌道(12)和縱向軌道(11)在交叉位置處設有接近開關。

7.根據權利要求6所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：所述移動軌道(3)包括與縱向軌道(11)配合的兩軌道本體(33)，兩軌道本體(33)通過兩軌道支架(31)連接，軌道支架(31)上設有連接軸(32)，連接軸(32)與軌道支架(31)之間設有軸承，連接軸(32)兩端設有與橫向軌道(12)配合的滾輪(34)，軌道支架(31)上分別設有接近開關和電磁鐵。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：還包括控制系統，控制系統包括行走換向控制模塊、車架升降與工位對接控制模塊，行走換向控制模塊分別與橫向行走車(21)、縱向行走車(22)和升降車載支架(23)的驅動裝置連接，車架升降與工位對接控制模塊與升降車載支架(23)的驅動裝置連接。

9.根據權利要求1所述的交叉軌道自動轉運車，其特征在于：所述轉運車體(2)外側設有防護罩(24)。