[發(fā)明專利]一種汽車發(fā)動機缸體或缸蓋用夾爪結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810320869.2 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN110355544A | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱永偉;李曉峰;董琳琳;王洪偉;楊勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院沈陽計算技術(shù)研究所有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾爪 夾爪安裝座 鎖緊氣缸 直線軸 缸蓋 夾爪裝置 連接座 鉸接 汽車發(fā)動機缸體 夾爪結(jié)構(gòu) 滑臺 汽車發(fā)動機生產(chǎn)線 抓取 四連桿機構(gòu) 滑動連接 裝配效率 安裝板 垂直的 活塞桿 夾持端 伸縮 缸體 夾取 松開 驅(qū)動 | ||
本發(fā)明涉及一種汽車發(fā)動機缸體或缸蓋用夾爪結(jié)構(gòu)，夾爪裝置通過X—Z滑臺安裝在安裝板上，夾爪裝置具有沿X—Z滑臺中相互垂直的X軸和Z軸往復(fù)移動的自由度；夾爪裝置包括鎖緊氣缸、直線軸、夾爪、連桿、連接座及夾爪安裝座，夾爪安裝座與X—Z滑臺相連，內(nèi)部設(shè)有鎖緊氣缸，直線軸與夾爪安裝座滑動連接，一端與鎖緊氣缸的活塞桿相連，夾爪與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與安裝在夾爪安裝座上的連接座鉸接，夾爪的一端與直線軸另一端鉸接，夾爪另一端為抓取缸體或缸蓋的夾持端，直線軸、夾爪、連桿及連接座形成由鎖緊氣缸驅(qū)動伸縮的四連桿機構(gòu)，帶動夾爪的另一端夾取或松開。本發(fā)明增加了夾爪的可靠性，提高汽車發(fā)動機生產(chǎn)線上的裝配效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及夾取裝置，具體地說是一種汽車發(fā)動機缸體或缸蓋用夾爪結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
汽車裝配生產(chǎn)線，尤其是關(guān)于發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的研究開發(fā)在國內(nèi)外一直是個備受關(guān)注的課題。當(dāng)前很多汽車發(fā)動機生產(chǎn)廠家把目光集中在提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，以適應(yīng)當(dāng)前汽車行業(yè)的激烈市場競爭。
缸體或缸蓋用夾爪的抓取研發(fā)設(shè)計是發(fā)動機總裝配生產(chǎn)線的一個重要組成部分，在整個汽車總裝配生產(chǎn)線上，很多裝配工藝都離不開這種夾爪；目的是把缸體或缸蓋從裝配流水線脫離開來，然后對干缸體或缸蓋進(jìn)行相關(guān)動作的轉(zhuǎn)化。專用夾爪的靈活性和穩(wěn)定性在每一條生產(chǎn)線上起到關(guān)鍵作用。
目前，國內(nèi)外各個生產(chǎn)汽車的廠家都在大力開發(fā)自己的發(fā)動機總裝生產(chǎn)線，為了節(jié)省成本都想一機多型，讓一種夾爪同時兼容多種機型。而目前實際情況是各個裝配生產(chǎn)線所用的夾爪還都是非常單一，沒有過多的考慮多種機型共用的特點。夾爪主要的夾持面是毛坯面，不會損傷缸體或者缸蓋的加工表面。這樣就會給設(shè)計夾爪的設(shè)計造成更大的困難。根據(jù)目前國內(nèi)發(fā)展的形式來看，急需研發(fā)出新的技術(shù)來代替現(xiàn)有的技術(shù)，進(jìn)而為提高國內(nèi)的發(fā)動機生產(chǎn)效率奠定基礎(chǔ)。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有缸體或缸蓋用夾爪抓取位置單一且抓取零部件不穩(wěn)定的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車發(fā)動機缸體或缸蓋用夾爪結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
本發(fā)明包括安裝板、X—Z滑臺及至少一組夾爪裝置，其中夾爪裝置通過X—Z滑臺安裝在所述安裝板上，該夾爪裝置具有沿X—Z滑臺中相互垂直的X軸和Z軸往復(fù)移動的自由度；所述夾爪裝置包括鎖緊氣缸、直線軸、夾爪、連桿、連接座及夾爪安裝座，該夾爪安裝座與所述X—Z滑臺相連，內(nèi)部設(shè)有鎖緊氣缸，所述直線軸與夾爪安裝座滑動連接，一端與所述鎖緊氣缸的活塞桿相連，所述夾爪與連桿的一端鉸接，該連桿的另一端與安裝在所述夾爪安裝座上的連接座鉸接，所述夾爪的一端與直線軸的另一端鉸接，該夾爪的另一端為抓取缸體或缸蓋的夾持端，所述直線軸、夾爪、連桿及連接座形成由鎖緊氣缸驅(qū)動伸縮的四連桿機構(gòu)，進(jìn)而帶動所述夾爪的另一端夾取或松開；
其中：所述夾爪安裝座上安裝有螺柱安裝座，調(diào)整螺柱的一端與該螺柱安裝座連接、并用螺母鎖緊，所述調(diào)整螺柱的另一端為與缸體或缸蓋上表面接觸的抵接端；
一組所述夾爪裝置為兩個，分別位于缸體或缸蓋的兩側(cè)，每側(cè)的所述夾爪裝置分別通過各自的X—Z滑臺安裝在安裝板上，獨立地沿所述X軸和Z軸往復(fù)移動；
所述鎖緊氣缸通過氣缸連接座安裝于夾爪安裝座內(nèi)，該夾爪安裝座上固接有直線軸承，所述直線軸與該直線軸承滑動連接；
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