[發明專利]一種汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構

在審

• 申請號: 201810320869.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN110355544A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 朱永偉;李曉峰;董琳琳;王洪偉;楊勇
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：包括安裝板(1)、X—Z滑臺(2)及至少一組夾爪裝置(3)，其中夾爪裝置(3)通過X—Z滑臺(2)安裝在所述安裝板(1)上，該夾爪裝置(3)具有沿X—Z滑臺(2)中相互垂直的X軸和Z軸往復移動的自由度；所述夾爪裝置(3)包括鎖緊氣缸(12)、直線軸(14)、夾爪(15)、連桿(17)、連接座(18)及夾爪安裝座(23)，該夾爪安裝座(23)與所述X—Z滑臺(2)相連，內部設有鎖緊氣缸(12)，所述直線軸(14)與夾爪安裝座(23)滑動連接，一端與所述鎖緊氣缸(12)的活塞桿相連，所述夾爪(15)與連桿(17)的一端鉸接，該連桿(17)的另一端與安裝在所述夾爪安裝座(23)上的連接座(18)鉸接，所述夾爪(15)的一端與直線軸(14)的另一端鉸接，該夾爪(15)的另一端為抓取缸體或缸蓋的夾持端，所述直線軸(14)、夾爪(15)、連桿(17)及連接座(18)形成由鎖緊氣缸(12)驅動伸縮的四連桿機構，進而帶動所述夾爪(15)的另一端夾取或松開。

2.根據權利要求1所述的汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：所述夾爪安裝座(23)上安裝有螺柱安裝座(20)，調整螺柱(19)的一端與該螺柱安裝座(20)連接、并用螺母(21)鎖緊，所述調整螺柱(19)的另一端為與缸體或缸蓋上表面接觸的抵接端。

3.根據權利要求1所述的汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：一組所述夾爪裝置(3)為兩個，分別位于缸體或缸蓋的兩側，每側的所述夾爪裝置(3)分別通過各自的X—Z滑臺(2)安裝在安裝板(1)上，獨立地沿所述X軸和Z軸往復移動。

4.根據權利要求1所述的汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：所述鎖緊氣缸(12)通過氣缸連接座(22)安裝于夾爪安裝座(23)內，該夾爪安裝座(23)上固接有直線軸承(13)，所述直線軸(14)與該直線軸承(13)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：所述X—Z滑臺(2)包括X軸導軌(4)、X軸絲杠(5)、X軸電機(6)、X軸安裝板(9)、Z軸導軌(7)、Z軸絲杠(25)、Z軸電機(8)、Z軸安裝板(9)及十字滑塊(24)，該X軸電機(6)安裝的所述安裝板(1)上，輸出端與轉動安裝在該安裝板(1)上的X軸絲杠(5)相連，該X軸絲杠(5)的一側或兩側設有安裝在所述安裝板(1)上的X軸導軌(4)，所述X軸安裝板(9)通過X軸絲母與X軸絲杠(5)螺紋連接，且該X軸安裝板(9)通過所述十字滑塊(24)與X軸導軌(4)滑動連接；所述Z軸電機(8)安裝在X軸安裝板(9)上，輸出端與轉動安裝在該X軸安裝板(9)上的Z軸絲杠(25)相連，該Z軸絲杠(25)的一側或兩側設有安裝在所述Z軸安裝板(26)上的Z軸導軌(7)，所述Z軸導軌(7)與所述十字滑塊(24)滑動連接，所述Z軸安裝板(26)通過Z軸絲母與Z軸絲杠(25)螺紋連接，所述夾爪裝置(3)中的夾爪安裝座(23)安裝在該Z軸安裝板(26)上。

6.根據權利要求5所述的汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：所述X軸安裝板(9)上向夾爪裝置(3)方向延伸、形成X軸絲母安裝板(11)，所述X軸絲母安裝于該X軸絲母安裝板(11)上。

7.根據權利要求5所述的汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：所述Z軸安裝板(26)上向夾爪裝置(3)方向延伸、形成Z軸絲母安裝板(10)，所述Z軸絲母安裝于該Z軸絲母安裝板(10)上。

8.根據權利要求5所述的汽車發動機缸體或缸蓋用夾爪結構，其特征在于：所述十字滑塊(24)的上下兩面均開有滑槽，兩面的所述滑槽相垂直、呈“十”字形，其中一面的滑槽與所述X軸導軌(4)滑動連接，另一面的滑槽與所述Z軸導軌(7)滑動連接。