[發明專利]一種駕駛視野盲區檢測及輔助制動方法及系統在審
| 申請號： | 201810320824.5 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN108437957A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 田夢哲;高明;金長新 | 申請（專利權）人： | 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/22 | 分類號： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 濟南信達專利事務所有限公司 37100 | 代理人： | 闞恭勇 |
| 地址： | 250100 山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔助制動 激光雷達 視野盲區 檢測 車輛行駛過程 圖像識別模塊 應用技術領域 駕駛員視野 駕駛 危險物體 制動系統 圖像點 盲區 掃描 汽車 | ||
1.一種駕駛視野盲區檢測及輔助制動方法，其特征在于，
通過安裝在車輛前中后柱上的數個激光雷達掃描獲取駕駛盲區內的圖像點云數據，通過USB接口將點云數據傳輸至車載電腦，通過加載在車載電腦上的點云處理與識別模塊識別盲區內的危險物體；車載電腦向CAN總線發送信號控制車輛制動系統，輔助駕駛員完成車輛制動。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
當駕駛員啟動車輛時，安裝于車輛前中后立柱上的激光雷達進入工作狀態，此時激光雷達可以掃描駕駛員盲區視場范圍內的路況獲取圖像點云。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
在車輛行駛過程中，激光雷達實時不間斷的掃描獲取駕駛員視野盲區內的圖像點云。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，
點云圖像處理與識別模塊通過點云數據的聚類、分割、特征識別區分出盲區視場內的危險物品。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
當點云圖像處理與識別模塊識別出盲區視場內的危險物品時，車載電腦ECU會通過邏輯控制單元向CAN總線發送信號；
CAN總線將車載電腦發出的信號傳輸至車輛制動系統，制動系統通過控制剎車油泵開閉來完成輔助制動操作，實現輔助制動功能。
6.一種駕駛視野盲區檢測及輔助制動系統，其特征在于，主要包括車載激光雷達、圖像處理識別模塊和邏輯控制單元，其中
激光雷達：通過USB2.0接口與圖像處理識別模塊連接，掃描駕駛員盲區視場范圍內的路況獲取圖像點云；
圖像處理識別模塊：接受激光雷達獲取的點云數據，進行三維重建和目標識別，并將識別的目標數據發送至邏輯控制模塊；
邏輯控制單元：接收目標識別數據，并且將信號轉換為模擬信號控制剎車油泵開閉。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，
圖像處理識別模塊和邏輯控制單元之間利用CAN總線進行通信；當圖像處理與識別模塊識別出盲區視場內的危險物品時，向CAN總線發送信號，發出的信號傳輸至車輛制動系統，制動系統通過控制剎車油泵開閉來完成輔助制動操作，實現輔助制動功能。
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