[發明專利]一種伺服氣缸的離線測試系統及測試方法

有效

• 申請號: 201810320738.4
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108458842B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 金颋勛;陳悅;王廷芳
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26;G01B11/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 季申清

本發明提供了一種伺服氣缸的離線測試系統及測試方法，所述離線測試系統包括測試單元和控制單元，伺服氣缸安裝在所述測試單元上，由所述控制單元控制所述伺服氣缸的活塞桿移動；所述伺服氣缸內部配置路徑傳感器；所述測試單元包括激光測距感應器，在所述活塞桿的伸出方向設置測量點；所述激光測距感應器包括在測量范圍內的發射數顯部件和反射部件，所述發射數顯部件安裝在所述活塞桿伸出方向的相應位置，所述反射部件安裝在所述活塞桿上，并與所述活塞桿同步移動。本發明提高了返修和備件伺服氣缸的不合格品的檢出率，提高效率，降低成本，保證備品備件完好性，滿足車間生產運營。

技術領域

本發明涉及測試控制技術領域，具體涉及一種伺服氣缸的離線測試系統及測試方法。

背景技術

相比于傳統焊槍上使用的雙位置氣缸，氣伺服焊槍使用應用了伺服技術的氣缸來實現焊槍電極臂位置控制，以位移作為控制目標。而且它在車身生產線應用時，被視為焊接機器人的附加軸集成在機器人上，由機器人控制器中專門的伺服單元來配合控制，通過安裝機器人點焊軟件包，能夠實現焊槍定位、與工件軟接觸、預壓、焊接、保壓及電極軸向磨損檢測和補償等功能。

因此對于應用了伺服技術的機器人自動焊槍重要部件，氣伺服模塊和伺服氣缸，其備件返修后的的檢測步驟就顯得尤為重要。目前經過線下返修或備件待測的各型號伺服氣缸，檢測方式和存在問題如下：

①伺服氣缸：通過一個手動換向閥連接氣源進行換向功能測試，檢測手段單一；

②伺服氣缸路徑傳感器：沒有單獨的檢測手段，只能通過將伺服氣缸整體安裝到自動焊槍上，上線測試后來判定其功能；

③伺服模塊：因是控制元器件，無離線測試功能，必須與相應的伺服氣缸配合安裝在焊槍上后，進行在線測試。

為了克服以上缺點，需開發伺服氣缸的離線測試系統及測試方法，來實現快速和相對全面的檢測伺服氣缸的性能，使之達到現場使用要求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種伺服氣缸的離線測試系統及測試方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種伺服氣缸的離線測試系統，所述離線測試系統包括測試單元和控制單元，伺服氣缸安裝在所述測試單元上，由所述控制單元控制所述伺服氣缸的活塞桿移動；所述伺服氣缸內部配置路徑傳感器；所述測試單元包括激光測距感應器，在所述活塞桿的伸出方向設置測量點；所述激光測距感應器包括在測量范圍內的發射數顯部件和反射部件，所述發射數顯部件安裝在所述活塞桿伸出方向的相應位置，所述反射部件安裝在所述活塞桿上，并與所述活塞桿同步移動。

進一步的，所述控制單元包括PLC模塊、網絡交換機、輸入輸出模塊和氣伺服模塊；所述PLC模塊與所述網絡交換機通信連接，所述交換機與所述氣伺服模塊光纖連接；所述PLC模塊通過所述網絡交換機實現與所述氣伺服模塊之間的信號交互；所述氣伺服模塊驅動所述活塞桿的移動。

進一步的，還包括電源模塊，所述電源模塊給所述PLC模塊、所述網絡交換機、所述輸入輸出模塊和所述氣伺服模塊供電。

進一步的，還包括溫度檢測開關,所述溫度檢測開關與所述氣伺服模塊的接口連接,用于模擬與所述氣伺服模塊連接的機器人自動焊槍的溫控信號，檢測所述氣伺服模塊。

進一步的，所述伺服氣缸內包括活塞兩側的第一密封腔和第二密封腔，所述測試單元還包括檢測所述第一密封腔壓力的第一氣壓檢測部件和檢測所述第二密封腔壓力的第二氣壓檢測部件；所述第一密封腔的外部管路上連接有第一電磁閥，所述第二密封腔的外部管路上連接有第二電磁閥。

一種伺服氣缸的離線測試系統的測試方法，所述測試方法包括所述路徑傳感器測試，在活塞桿的伸出范圍內間隔設置若干個測量點，在測量點標定移動距離，驅動所述活塞桿移動到測量點，由所述發射數顯部件顯示實際位移值，如實際位移值無法顯示，則有檢測盲點，判斷路徑傳感器損壞。