[發明專利]一種伺服氣缸的離線測試系統及測試方法

有效

• 申請號: 201810320738.4
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108458842B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 金颋勛;陳悅;王廷芳
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26;G01B11/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 季申清

1.一種伺服氣缸的離線測試系統的測試方法，所述離線測試系統包括測試單元和控制單元，伺服氣缸安裝在所述測試單元上，由所述控制單元控制所述伺服氣缸的活塞桿移動；所述伺服氣缸內部配置路徑傳感器；所述測試單元包括激光測距感應器，在所述活塞桿的伸出方向設置測量點；所述激光測距感應器包括在測量范圍內的發射數顯部件和反射部件，所述發射數顯部件安裝在所述活塞桿伸出方向的相應位置，所述反射部件安裝在所述活塞桿上，并與所述活塞桿同步移動；

所述控制單元包括PLC模塊、網絡交換機、輸入輸出模塊和氣伺服模塊；所述PLC模塊與所述網絡交換機通信連接，所述網絡交換機與所述氣伺服模塊光纖連接；所述PLC模塊通過所述網絡交換機實現與所述氣伺服模塊之間的信號交互；所述氣伺服模塊驅動所述活塞桿的移動；

所述離線測試系統還包括電源模塊，所述電源模塊給所述PLC模塊、所述網絡交換機、所述輸入輸出模塊和所述氣伺服模塊供電；

所述伺服氣缸內包括活塞兩側的第一密封腔和第二密封腔，所述測試單元還包括檢測所述第一密封腔壓力的第一氣壓檢測部件和檢測所述第二密封腔壓力的第二氣壓檢測部件；所述第一密封腔的外部管路上連接有第一電磁閥，所述第二密封腔的外部管路上連接有第二電磁閥；

其特征在于：所述測試方法包括所述路徑傳感器測試，在所述活塞桿的伸出范圍內間隔設置若干個測量點，在測量點標定移動距離，驅動所述活塞桿移動到測量點，由所述發射數顯部件顯示實際位移值，如實際位移值無法顯示，則有檢測盲點，判斷所述路徑傳感器損壞。

2.根據權利要求1所述的一種伺服氣缸的離線測試系統的測試方法，其特征在于：所述測試方法還包括重復定位精度檢測，驅動所述活塞桿做測量點到測量點之間的重復運動，使用所述發射數顯部件監控這兩個測量點之間的重復到位數值，如若干次測試數值在預設公差范圍內，則判斷所述伺服氣缸、所述氣伺服模塊和所述路徑傳感器功能正常。

3.根據權利要求1所述的一種伺服氣缸的離線測試系統的測試方法，其特征在于：所述測試方法還包括活塞的氣密性檢測，所述活塞桿伸出到位，關斷所述第一電磁閥，形成密閉的所述第一密封腔，利用所述第一氣壓檢測部件的檢測數值來觀察壓降，當在設定時間內壓降小于設定的百分比，則認為所述第一密封腔和所述第二密封腔之間無竄氣；否則為竄氣，則判斷伺服氣缸的氣密性不正常。

4.根據權利要求1所述的一種伺服氣缸的離線測試系統的測試方法，其特征在于：所述測試方法還包括伺服氣缸端部的氣密性檢測，驅動所述活塞桿縮回，關斷所述第一電磁閥和所述第二電磁閥，形成密閉的所述第一密封腔和所述第二密封腔，利用所述第一氣壓檢測部件的檢測數值來觀察所述第一密封腔的壓降，利用所述第二氣壓檢測部件的檢測數值來觀察所述第二密封腔的壓降，當設定時間內所述第一密封腔的壓降和所述第二密封腔的壓降都小于設定的百分比，則判斷所述伺服氣缸的端部密封無漏氣，否則漏氣。

5.根據權利要求1所述的一種伺服氣缸的離線測試系統的測試方法，其特征在于：所述測試方法還包括伺服氣缸活塞桿的位移檢測，控制所述活塞桿從伸出位置到縮回位置，通過所述發射數顯部件來監控所述活塞桿的實際位移數值，通過比對程序輸入的數值，如一致，則判斷所述活塞桿正常，否則為不正常。