[發明專利]有源式噪聲控制裝置以及誤差路線特性模型修正方法

有效

• 申請號: 201810319594.0
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108735196B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 菅井卓;齊藤望
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

提供一種“有源式噪聲控制裝置以及誤差路線特性模型修正方法”，能夠在簡單的構成中不賦予不適感地對Filtered?x?LMS算法所使用的誤差路線特性模型進行修正。誤差路線特性模型修正控制部(12)基于將誤差路線特性模型(9)施加到進行輸出的噪聲消除聲音(X)而得到的信號與從麥克風(8)輸出的誤差信號(e)的相關值、以及將使誤差路線特性模型的相位特性偏差+90度后的傳遞函數施加到噪聲消除聲音(X)而得到的信號與誤差信號(e)的相關值，判斷實際的傳遞函數(C)相對誤差路線特性模型的相位的偏差，以判斷出的偏差減少(變成±90度以內)的方式修正誤差路線特性模型。

技術領域

本發明涉及放射抵消噪聲的噪聲消除聲音的有源式噪聲控制(ANC；Active?NoiseControl)的技術。

背景技術

作為放射抵消噪聲的噪聲消除聲音的有源式噪聲控制的技術，已知有以汽車的發動機聲音為噪聲而減少被乘員聽到的發動機聲音的ANC裝置(例如，專利文獻1)。

在此，減少這樣的發動機聲音的ANC裝置具備放射噪聲消除聲音的揚聲器、以及配置于乘員的附近的作為殘留信號檢測機構的麥克風，并已知有進行利用自適應陷波濾波器的前饋自適應控制的方法。通常，在構建該系統的情況下，預先測量從揚聲器到麥克風之間的路線(誤差路線)的傳遞函數，基于作為誤差路線特性模型而安裝的Filtered-x?LMS算法，生成噪聲消除聲音。

另外，在減少這樣的發動機聲音的ANC裝置中，由于由時間推移造成的揚聲器、麥克風的特性變化、窗戶的開閉、乘員數增減等車室內環境的變化，實際的誤差路線特性發生變化，因此，產生與預先設定的誤差路線特性模型的偏差，控制變得不穩定。作為修正該偏差的技術，已知有如下技術：使作為音效而從揚聲器輸出的模擬發動機聲音成為識別聲音并測量實際的傳遞函數，對所設定的誤差路線特性模型進行修正(例如，專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開特開2000－099037號公報

專利文獻2：日本特開特開2009－298288號公報

根據上述的在減少發動機聲音的ANC裝置中使模擬發動機聲音成為識別聲音進行測量并且對所設定的誤差路線特性模型進行修正的技術，需要輸出模擬發動機聲音的特別的構成，并且限定出在能夠正確地修正的情況下才不會對乘員賦予由模擬發動機聲音造成的不適感。

發明內容

于是，本發明的課題是：在ANC裝置中，在更簡單的構成中，不對乘員賦予不適感地對Filtered-x?LMS算法所使用的誤差路線特性模型進行修正。

為了達成上述課題，本發明中，減少噪聲的有源式噪聲控制裝置構成為包括：揚聲器，輸出在規定的噪聲消除位置消除噪聲的噪聲消除聲音；參考信號生成機構，生成參考信號；噪聲消除聲音生成機構，具備調整上述噪聲消除聲音的相位和振幅的自適應濾波器，上述噪聲消除聲音生成機構使用該自適應濾波器，根據上述參考信號生成上述噪聲消除聲音；麥克風，對上述噪聲消除位置上的噪聲與上述噪聲消除聲音的合成聲音進行拾音，并作為誤差信號進行輸出；誤差路線特性模型，是對誤差路線的傳遞函數進行數值模型化而得到的模型；濾波參考信號生成機構，利用上述誤差路線特性模型，根據上述參考信號生成濾波參考信號；自適應濾波器系數調整機構，使用上述濾波參考信號和上述誤差信號，將自適應濾波器系數調整以使上述誤差信號減少；相位特性差判斷機構，判斷上述誤差路線特性模型的相位特性與上述揚聲器和上述麥克風之間的實際的誤差路線的相位特性的差；以及誤差路線特性模型修正機構，根據由上述相位特性差判斷機構判斷出的相位特性的差，將上述誤差路線特性模型修正以使與上述實際的誤差路線之間的相位特性的差減少。