[發明專利]一種缽苗移栽平臺自動控制系統

在審

• 申請號: 201810319047.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108207224A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張國忠;楊淦光;喬城陽;周紅濤;郭世民;梅郝俊杰;馬麗筠
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

1.一種缽苗移栽平臺自動控制系統，它包括第一尾端側向支板（1）、苗盤回轉輥（2）、軸承支座（4）、第一循環放苗爪（6）、回收傳送帶（10）、苗盤回收箱（15）、苗盤回收板（16）、豎向絲杠（18）、苗盤承接底板（19）、YCJM減速裝置（20）、斜向傳送帶（22）、儲苗架（23）、橫向同步帶（26）、取苗機械爪（28）、第一側向支撐底座（29）、第一步進電機（30）、絲杠電機（31）、電路控制總成（32）、凸輪回轉裝置（34）、光電傳感器（35）、凸輪驅動電機（36）、導軌固定支座（44）、橫向導軌（46）、第一舵機（47）、豎向齒形升降板（48）、升降齒輪（51）、苗盤松土輥（53）、第一同步輪（56），其特征在于，所述的苗盤回轉輥（2）通過軸向軸承（4）分別與第一尾端側向支板（1）、第二尾端側向支板（3）相連；所述的第一循環放苗爪（6）由第一放苗爪支桿（42）支撐，第一放苗爪支桿（42）與第四步進電機（55）輸出軸相連，第四步進電機（55）與第一側向支撐底座（29）固連；所述的回收傳送帶（10）由回收傳送帶側板（9）支撐，回收傳送帶側板（9）通過底部支架（5）固連；所述的苗盤回收箱（15）與底部支架（5）固連；所述的苗盤回收板（16）由凸輪回轉裝置（34）支撐，所述的凸輪回轉裝置（34）與凸輪驅動電機（36）的輸出端相連；所述的豎向絲杠（18）分別與絲杠電機（31）的輸出軸、絲杠固定支座（33）相連；斜向支架（17）分別與苗盤承接板（19）、豎向支架（11）固連；所述的YCJM減速裝置（20）輸出端與斜向傳送帶（22）動力輸入端相連，所述的YCJM減速裝置（20）輸入端與第二步進電機（41）相連；所述的斜向傳送帶（22）通過第一斜向支板（21）、第二斜向支板（25）支撐固定；苗盤（24）由斜向傳送帶（22）支撐；所述的橫向同步帶（26）的帶齒通過第一同步輪（56）、第二同步輪（57）嚙合；所述的取苗機械爪（28）由六角支柱（45）支撐；所述的第一舵機（47）固連在豎向齒形升降板（48）上，第一舵機（47）的輸出端與機械爪驅動軸（50）相連；第二舵機（49）、豎向齒形升降板（48）分別與升降齒輪（51）相連，豎向齒形升降板（48）與升降齒輪（51）通過齒形嚙合，所述的豎向齒形升降板（48）、第二舵機（49）分別與同步帶夾持支座（27）固連；所述的苗盤松土輥（53）通過軸承支座（4）與第一斜向支板（21）、第二斜向支板（25）相連；所述的的第一步進電機（30）的輸出軸與第二放苗爪支桿（58）相連；第二循環放苗爪（54）由第二放苗爪支桿（58）支撐；所述的橫向導軌（46）通過通孔穿過同步帶夾持支座（2），橫向導軌（46）末端由導軌固定支座（44）支撐；所述的橫向同步帶（26）固定在同步帶夾持支座（27）；所述的電路控制總成（32）包括蓄電池輸出端（3201）、步進電機驅動電路（3202）、7812穩壓電路（3203）、7805穩壓電路（3204）、單片機控制器（3205）、液晶顯示（3206）、調速按鍵（3207），所述的蓄電池輸出端（3201）分別與步進電機驅動電路（3202）輸入端、7812穩壓電路（3203）輸入端、7805穩壓電路（3204）輸入端相連；所述的7812穩壓電路（3203）信號輸出端分別與第一舵機（47）、第二舵機（49）的信號輸入端相連；所述的7805穩壓電路（3204）輸出端分別與第一霍爾傳感器（8）、第二霍爾傳感器（14）、第三霍爾傳感器（38）、第四霍爾傳感器（40）、光電傳感器（35）、單片機控制器（3205）的信號輸入端相連；所述的步進電機驅動電路（3202）信號輸出端分別與第一步進電機（30）、第二步進電機（41）、第三步進電機（43）、第四步進電機（55）、凸輪驅動電機（36）、絲杠電機（31）信號輸入端相連；所述的控制電路總成（32）的單片機控制器（3205）中，其信號輸出端分別與調速按鍵（3207）、第一舵機（47）、第二舵機（49）的信號輸入端相連；光電傳感器（35）、液晶顯示（3206）的信號輸出端分別與單片機控制器的信號輸入端（3205）相連；調速按鍵（3207）的信號輸出端與步進電機驅動電路（3202）的信號輸入端相連；第一霍爾傳感器（8）、第二霍爾傳感器（14）、第三霍爾傳感器（38）、第四霍爾傳感器（40）的信號輸出端分別與單片機控制器（3205）的信號輸入端相連；所述的第一地輪（7）、第二地輪（13）、第三地輪（37）、第四地輪（39）分別與地輪驅動軸（12）相連；所述的第一霍爾傳感器（8）、第二霍爾傳感器（14）、第三霍爾傳感器（38）、第四霍爾傳感器（40）分別與豎向支桿（11）固連。