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[發明專利]一種缽苗移栽平臺自動控制系統在審

專利信息
申請號: 201810319047.2 申請日: 2018-04-11
公開(公告)號: CN108207224A 公開(公告)日: 2018-06-29
發明(設計)人: 張國忠;楊淦光;喬城陽;周紅濤;郭世民;梅郝俊杰;馬麗筠 申請(專利權)人: 華中農業大學
主分類號: A01C11/02 分類號: A01C11/02
代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001 代理人: 王敏鋒
地址: 430070 湖*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 放苗 苗盤 爪支 側向 自動控制系統 橫向導軌 桿支撐 回轉輥 苗移栽 缽苗 減小 尾端 支板 種缽 誤差率 實時反饋裝置 一步進電機 電控調節 工作效率 固定支座 軸承支座 軸向軸承 自動回收 輸出軸 同步帶 導軌 多列 夾持 可調 輪滑 通孔 移栽 穿過 行駛 支撐
【權利要求書】:

1.一種缽苗移栽平臺自動控制系統,它包括第一尾端側向支板(1)、苗盤回轉輥(2)、軸承支座(4)、第一循環放苗爪(6)、回收傳送帶(10)、苗盤回收箱(15)、苗盤回收板(16)、豎向絲杠(18)、苗盤承接底板(19)、YCJM減速裝置(20)、斜向傳送帶(22)、儲苗架(23)、橫向同步帶(26)、取苗機械爪(28)、第一側向支撐底座(29)、第一步進電機(30)、絲杠電機(31)、電路控制總成(32)、凸輪回轉裝置(34)、光電傳感器(35)、凸輪驅動電機(36)、導軌固定支座(44)、橫向導軌(46)、第一舵機(47)、豎向齒形升降板(48)、升降齒輪(51)、苗盤松土輥(53)、第一同步輪(56),其特征在于,所述的苗盤回轉輥(2)通過軸向軸承(4)分別與第一尾端側向支板(1)、第二尾端側向支板(3)相連;所述的第一循環放苗爪(6)由第一放苗爪支桿(42)支撐,第一放苗爪支桿(42)與第四步進電機(55)輸出軸相連,第四步進電機(55)與第一側向支撐底座(29)固連;所述的回收傳送帶(10)由回收傳送帶側板(9)支撐,回收傳送帶側板(9)通過底部支架(5)固連;所述的苗盤回收箱(15)與底部支架(5)固連;所述的苗盤回收板(16)由凸輪回轉裝置(34)支撐,所述的凸輪回轉裝置(34)與凸輪驅動電機(36)的輸出端相連;所述的豎向絲杠(18)分別與絲杠電機(31)的輸出軸、絲杠固定支座(33)相連;斜向支架(17)分別與苗盤承接板(19)、豎向支架(11)固連;所述的YCJM減速裝置(20)輸出端與斜向傳送帶(22)動力輸入端相連,所述的YCJM減速裝置(20)輸入端與第二步進電機(41)相連;所述的斜向傳送帶(22)通過第一斜向支板(21)、第二斜向支板(25)支撐固定;苗盤(24)由斜向傳送帶(22)支撐;所述的橫向同步帶(26)的帶齒通過第一同步輪(56)、第二同步輪(57)嚙合;所述的取苗機械爪(28)由六角支柱(45)支撐;所述的第一舵機(47)固連在豎向齒形升降板(48)上,第一舵機(47)的輸出端與機械爪驅動軸(50)相連;第二舵機(49)、豎向齒形升降板(48)分別與升降齒輪(51)相連,豎向齒形升降板(48)與升降齒輪(51)通過齒形嚙合,所述的豎向齒形升降板(48)、第二舵機(49)分別與同步帶夾持支座(27)固連;所述的苗盤松土輥(53)通過軸承支座(4)與第一斜向支板(21)、第二斜向支板(25)相連;所述的的第一步進電機(30)的輸出軸與第二放苗爪支桿(58)相連;第二循環放苗爪(54)由第二放苗爪支桿(58)支撐;所述的橫向導軌(46)通過通孔穿過同步帶夾持支座(2),橫向導軌(46)末端由導軌固定支座(44)支撐;所述的橫向同步帶(26)固定在同步帶夾持支座(27);所述的電路控制總成(32)包括蓄電池輸出端(3201)、步進電機驅動電路(3202)、7812穩壓電路(3203)、7805穩壓電路(3204)、單片機控制器(3205)、液晶顯示(3206)、調速按鍵(3207),所述的蓄電池輸出端(3201)分別與步進電機驅動電路(3202)輸入端、7812穩壓電路(3203)輸入端、7805穩壓電路(3204)輸入端相連;所述的7812穩壓電路(3203)信號輸出端分別與第一舵機(47)、第二舵機(49)的信號輸入端相連;所述的7805穩壓電路(3204)輸出端分別與第一霍爾傳感器(8)、第二霍爾傳感器(14)、第三霍爾傳感器(38)、第四霍爾傳感器(40)、光電傳感器(35)、單片機控制器(3205)的信號輸入端相連;所述的步進電機驅動電路(3202)信號輸出端分別與第一步進電機(30)、第二步進電機(41)、第三步進電機(43)、第四步進電機(55)、凸輪驅動電機(36)、絲杠電機(31)信號輸入端相連;所述的控制電路總成(32)的單片機控制器(3205)中,其信號輸出端分別與調速按鍵(3207)、第一舵機(47)、第二舵機(49)的信號輸入端相連;光電傳感器(35)、液晶顯示(3206)的信號輸出端分別與單片機控制器的信號輸入端(3205)相連;調速按鍵(3207)的信號輸出端與步進電機驅動電路(3202)的信號輸入端相連;第一霍爾傳感器(8)、第二霍爾傳感器(14)、第三霍爾傳感器(38)、第四霍爾傳感器(40)的信號輸出端分別與單片機控制器(3205)的信號輸入端相連;所述的第一地輪(7)、第二地輪(13)、第三地輪(37)、第四地輪(39)分別與地輪驅動軸(12)相連;所述的第一霍爾傳感器(8)、第二霍爾傳感器(14)、第三霍爾傳感器(38)、第四霍爾傳感器(40)分別與豎向支桿(11)固連。

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