[發明專利]多功能金屬梯的控制方法

有效

• 申請號: 201810318471.5
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108661545B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 方靈枝;陳波
• 申請（專利權）人: 新昌縣塢捷農業科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及一種多功能金屬梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金屬梯控制平臺以基于金屬梯的當前狀態的檢測結果為所述金屬梯的跌倒提供預警策略。通過本發明，能夠同時實現對金屬梯的多種操作。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，尤其涉及一種多功能金屬梯的控制方法。

背景技術

梯子，日常生活用具，該工具由兩根長粗桿子做邊，中間橫穿適合攀爬的橫桿，用于爬高，梯子分為升降單梯和升降人字梯。

鋁合金梯子是采用高強度鋁合金材料制作而成，其特點是重量輕，強度高。大大方便了施工人員的作業強度，目前生產鋁合金梯子的廠家比較多，梯子質量的好壞關系到人身安全。

當前，在梯子的設計方面，制造廠家一般將關注點集中在梯子鑄造材料以及梯子的外形結構上，而對梯子的安全防護設備卻很少涉及，例如，缺乏對梯子當前傾斜狀態的檢測方案。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種多功能金屬梯的控制方法，對現有技術的梯子進行結構改造，在主體設備之外增加了各種輔助監控設備，在基于所述金屬梯圖案與豎立金屬梯基準圖案的比較結果，確定金屬梯的當前傾斜角度，并能夠基于所述當前傾斜角度進行相應的預警操作，同時，為了減少外界環境溫度變化對梯子使用的影響，還引入了自動升溫機制。

其中，本發明至少具備以下兩處發明點：

(1)基于所述金屬梯圖案與豎立金屬梯基準圖案的比較結果，確定金屬梯的當前傾斜角度，為金屬梯的跌倒預警提供可靠的參考數據；

(2)基于金屬梯扶手的溫度確定是否需要進行自適應的升溫處理，從而為金屬梯的使用者提供人性關護。

根據本發明的一方面，提供了一種多功能金屬梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金屬梯控制平臺以基于金屬梯的當前狀態的檢測結果為所述金屬梯的跌倒提供預警策略，所述多功能金屬梯控制平臺包括：

亮度測量設備，設置在金屬梯上，用于測量金屬梯所在環境的亮度，以作為當前環境亮度輸出；

成像控制設備，與所述亮度測量設備連接，用于接收所述當前環境亮度，并在所述當前環境亮度大于等于預設亮度閾值時，發出可見光成像信號，以及在所述當前環境亮度小于所述預設亮度閾值時，發出紅外光成像信號；

溫度檢測設備，設置在金屬梯的扶手上，用于檢測金屬梯的扶手的溫度，以作為當前扶手溫度輸出；

溫度分析設備，與所述溫度檢測設備連接，用于接收所述當前扶手溫度，并在所述當前扶手溫度小于等于預設溫度閾值時，發出加溫控制信號，否則，發出保溫控制信號；

升溫處理設備，設置在金屬梯的扶手內，用于在接收到所述加溫控制信號時，對所述金屬梯的扶手執行升溫處理；

高清成像設備，與所述成像控制設備連接，用于在接收到所述可見光成像信號時，切換到可見光傳感器以實現對金屬梯所在位置的可見光成像操作，以獲得可見光圖像并作為待處理圖像輸出，還用于在接收到所述紅外光成像信號時，切換到紅外光傳感器以實現對金屬梯所在位置的紅外光成像操作，以獲得紅外光圖像并作為待處理圖像輸出；

參考圖像獲取設備，與所述高清成像設備連接，用于接收所述待處理圖像，將所述待處理圖像中的每一個像素點的像素值乘以環繞函數以獲得對應像素點的參考像素值，將所述待處理圖像的各個像素點的參考像素值組成所述待處理圖像對應的參考圖像，并輸出所述參考圖像，其中，所述環繞函數為以對應像素點的水平坐標和垂直坐標為變量的高斯卷積函數。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據本發明實施方案示出的多功能金屬梯控制平臺所用于的金屬梯的結構示意圖。