[發明專利]多功能金屬梯的控制方法

有效

• 申請號: 201810318471.5
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108661545B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 方靈枝;陳波
• 申請（專利權）人: 新昌縣塢捷農業科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種多功能金屬梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金屬梯控制平臺以基于金屬梯的當前狀態的檢測結果為所述金屬梯的跌倒提供預警策略，其特征在于，所述多功能金屬梯控制平臺包括：

亮度測量設備，設置在金屬梯上，用于測量金屬梯所在環境的亮度，以作為當前環境亮度輸出；

成像控制設備，與所述亮度測量設備連接，用于接收所述當前環境亮度，并在所述當前環境亮度大于等于預設亮度閾值時，發出可見光成像信號，以及在所述當前環境亮度小于所述預設亮度閾值時，發出紅外光成像信號；

溫度檢測設備，設置在金屬梯的扶手上，用于檢測金屬梯的扶手的溫度，以作為當前扶手溫度輸出；

溫度分析設備，與所述溫度檢測設備連接，用于接收所述當前扶手溫度，并在所述當前扶手溫度小于等于預設溫度閾值時，發出加溫控制信號，否則，發出保溫控制信號；

升溫處理設備，設置在金屬梯的扶手內，用于在接收到所述加溫控制信號時，對所述金屬梯的扶手執行升溫處理；

高清成像設備，與所述成像控制設備連接，用于在接收到所述可見光成像信號時，切換到可見光傳感器以實現對金屬梯所在位置的可見光成像操作，以獲得可見光圖像并作為待處理圖像輸出，還用于在接收到所述紅外光成像信號時，切換到紅外光傳感器以實現對金屬梯所在位置的紅外光成像操作，以獲得紅外光圖像并作為待處理圖像輸出；

參考圖像獲取設備，與所述高清成像設備連接，用于接收所述待處理圖像，將所述待處理圖像中的每一個像素點的像素值乘以環繞函數以獲得對應像素點的參考像素值，將所述待處理圖像的各個像素點的參考像素值組成所述待處理圖像對應的參考圖像，并輸出所述參考圖像，其中，所述環繞函數為以對應像素點的水平坐標和垂直坐標為變量的高斯卷積函數；

照度去除設備，用于接收所述待處理圖像和所述參考圖像，將所述待處理圖像的每一個像素點的像素值除以在所述參考圖像中對應像素點的像素值以獲得對應的反射像素值，將所述待處理圖像的所有像素點的反射像素值組成所述待處理圖像對應的反射圖像，并輸出所述反射圖像；

夾角提取設備，與所述照度去除設備連接，用于接收所述反射圖像，從所述反射圖像中檢測到金屬梯輪廓以從所述反射圖像中分割出金屬梯圖案，并基于所述金屬梯圖案與豎立金屬梯基準圖案的比較結果，確定所述金屬梯圖案對應的傾斜角度以作為待處理角度輸出；

傾倒報警設備，與所述夾角提取設備連接，用于接收所述待處理角度，并在所述待處理角度小于預設角度閾值時，發出金屬梯跌倒報警信號，以及在所述待處理角度大于等于所述預設角度閾值時，發出金屬梯狀態正常信號；

其中，所述豎立金屬梯基準圖案為金屬梯與地面成90度時預先拍攝的金屬梯圖像，所述待處理角度小于等于90度。

2.如權利要求1所述的多功能金屬梯的控制方法，其特征在于：

所述高清成像設備包括成像切換器、可見光傳感器、紅外光傳感器、紅外截止片和截止片推送器。

3.如權利要求2所述的多功能金屬梯的控制方法，其特征在于：

所述成像切換器分別與所述成像控制設備、所述可見光傳感器和所述紅外光傳感器連接。

4.如權利要求3所述的多功能金屬梯的控制方法，其特征在于：

所述成像切換器用于在接收到所述可見光成像信號時，切換到可見光傳感器以實現對金屬梯所在位置的可見光成像操作，以獲得可見光圖像并作為反射圖像輸出。

5.如權利要求4所述的多功能金屬梯的控制方法，其特征在于：

所述成像切換器還用于在接收到所述紅外光成像信號時，切換到紅外光傳感器以實現對金屬梯所在位置的紅外光成像操作，以獲得紅外光圖像并作為反射圖像輸出。