[發明專利]電梯傳感器自校準系統及方法

在審

• 申請號: 201810318358.7
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108408523A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 林穗賢;何浩文;聶益波;吳錦龍;黃棣華;張研;尹政
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

本發明公開了一種電梯傳感器自校準系統，包括電梯控制主板和測量模塊，所述測量模塊包括傳感器和處理器，所述電梯控制主板用于向處理器發送測量指令，所述傳感器用于采集電梯的靜態數據并將靜態數據傳輸給處理器，所述處理器用于接收電梯控制主板發送的測量指令，控制傳感器采集電梯的靜態數據，對靜態數據進行處理，并根據傳感器采集到的靜態數據完成自校準過程。本發明還公開了一種電梯傳感器自校準方法。通過采用處理器對傳感器采集的電梯靜態數據進行處理，并完成自校準過程，消除靜態誤差，實現傳感器實時校準，校準操作簡單快捷、功能擴展性強、成本低。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，特別設計一種電梯傳感器自校準系統及方法。

背景技術

電梯所使用的傳感器屬于敏感元件，信號容易受到隨機干擾的影響。同時，在日常使用中常因為轎廂內的載重分布不均，轎廂相對于水平面可能有一定程度的傾斜，這種傾斜會導致已安裝于轎廂的傳感器引入測量誤差。一旦傳感器的測量結果引入了誤差，不僅會在測量精度上有影響，而且后續分析運算過程中將會帶來較大的積累誤差，從而對傳感器數據分析造成很大的影響。因此，為了減少這類的誤差情況，在測量使用前必須對傳感器進行基準值偏差校準。

目前，傳感器的校準方式主要有兩種，一種方式是電梯停止運行時，通過調取各階段傳感器采集的電梯運行數據，分析判斷傳感器基準值是否有偏差，如有偏差則進行校準。這種校準方式需要等電梯停止運行時才能進行，不具備實時性。另一種方式是在電梯檢修的時候，由檢修人員查看傳感器位置，如果傳感器的位置發生傾斜也容易導致偏差，由檢修人員調整傳感器的位置，從而消除偏差，進行校準。但這種方式需要在電梯檢修時進行，同樣不具備實時性，另外還需要人力輔助，耗時耗力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷和不足，提供了一種電梯傳感器自校準系統，通過采用處理器對傳感器采集的電梯靜態數據進行處理，并完成自校準過程，消除靜態誤差，實現傳感器實時校準，校準操作簡單快捷、功能擴展性強、成本低。

本發明的另一目的在于提供一種電梯傳感器自校準方法，處理器采用自校準算法，無需人力幫助，快速實現自校準過程。

本發明的目的可以通過如下技術方案實現：

電梯傳感器自校準系統，包括電梯控制主板和測量模塊，所述測量模塊包括傳感器和處理器，所述電梯控制主板用于向處理器發送測量指令，所述傳感器用于采集電梯的靜態數據并將靜態數據傳輸給處理器，所述處理器用于接收電梯控制主板發送的測量指令，控制傳感器采集電梯的靜態數據，對靜態數據進行處理，并根據傳感器采集到的靜態數據完成自校準過程。

作為優選的技術方案，所述系統還包括移動調試設備，所述移動調試設備與所述處理器通訊連接。移動調試設備可以是手機、電腦等移動設備。移動調試設備接收處理器傳輸的電梯靜態數據，并對電梯靜態數據進行分析處理，輸出可視化圖表，方便工作人員了解電梯運行質量，及時進行調試、維修工作。

作為優選的技術方案，所述移動調試設備與所述處理器通過無線網絡或藍牙進行通訊連接。無線網絡或藍牙通訊連接方式可方便工作人員攜帶移動調試設備，靈活安排工作。

作為優選的技術方案，所述電梯控制主板與遙監設備通訊連接，所述遙監設備與信息中心通訊連接。處理器將電梯靜態數據傳輸給電梯控制主板，電梯控制主板通過遙監設備將數據傳輸給信息中心，信息中心根據電梯靜態數據安排人員進行維護或維修。

作為優選的技術方案，所述傳感器為加速度計或陀螺儀。加速度計可以為三軸加速度計，測量三個方向的加速度值，陀螺儀可測量電梯傾斜角度。

本發明的另一目的可以通過如下技術方案實現：

電梯傳感器自校準方法，所述方法包括如下步驟：

S1、電梯控制主板向處理器發送測量指令；