[發明專利]電梯傳感器自校準系統及方法

在審

• 申請號: 201810318358.7
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108408523A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 林穗賢;何浩文;聶益波;吳錦龍;黃棣華;張研;尹政
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

1.電梯傳感器自校準系統，包括電梯控制主板和測量模塊，其特征在于，所述測量模塊包括傳感器和處理器，所述電梯控制主板用于向處理器發送測量指令，所述傳感器用于采集電梯的靜態數據并將靜態數據傳輸給處理器，所述處理器用于接收電梯控制主板發送的測量指令，控制傳感器采集電梯的靜態數據，對靜態數據進行處理，并根據傳感器采集到的靜態數據完成自校準過程。

2.根據權利要求1所述的電梯傳感器自校準系統，其特征在于，所述系統還包括移動調試設備，所述移動調試設備與所述處理器通訊連接。

3.根據權利要求2所述的電梯傳感器自校準系統，其特征在于，所述移動調試設備與所述處理器通過無線網絡或藍牙進行通訊連接。

4.根據權利要求1所述的電梯傳感器自校準系統，其特征在于，所述電梯控制主板與遙監設備通訊連接，所述遙監設備與信息中心通訊連接。

5.根據權利要求1至4任一項所述的電梯傳感器自校準系統，其特征在于，所述傳感器為加速度計或陀螺儀。

6.電梯傳感器自校準方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1、電梯控制主板向處理器發送測量指令；

S2、所述處理器接收電梯控制主板的測量指令并控制傳感器采集電梯靜態數據，所述傳感器將采集的電梯靜態數據返回給處理器；

S3、所述處理器對靜態數據進行處理；

S4、所述處理器將處理后的靜態數據與前一次處理后的靜態數據進行對比，如果相對誤差在預設的偏差范圍內，則所述處理器不對傳感器進行校對；如果相對誤差超出預設的偏差范圍，則所述處理器用此次處理后的靜態數據替換前一次處理后的靜態數據作為新的基準值，完成自校準過程。

7.根據權利要求6所述的電梯傳感器自校準方法，其特征在于，所述預設的偏差范圍為相對誤差的絕對值小于等于10％。

8.根據權利要求6所述的電梯傳感器自校準方法，其特征在于，所述電梯控制主板在電梯轎廂關門后向所述處理器發送測量指令；所述處理器在電梯轎廂運行前完成電梯傳感器自校準過程。

9.根據權利要求6所述的電梯傳感器自校準方法，其特征在于，所述處理器校準傳感器基準值的間隔周期為電梯在全井道內運行5個來回。

10.根據權利要求6所述的電梯傳感器自校準方法，其特征在于，在步驟S3中所述處理器利用中位值平均濾波算法對靜態數據進行處理。