[發明專利]一種音圈馬達軛鐵的自動擺盤設備

在審

• 申請號: 201810317760.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108357892A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賴俊男
• 申請（專利權）人: 蘇州聚力電機有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

一種音圈馬達軛鐵的自動擺盤設備，包括軛鐵自動給料單元、料盤自動傳送單元以及軛鐵自動擺盤單元；軛鐵自動給料單元包括振動給料盤及出料軌道；料盤自動傳送單元包括空載料盤堆疊模塊、料盤中轉模塊及滿載料盤傳送模塊；空載料盤堆疊模塊包括料盤定位機構及料盤存放空間；還設有第一驅動機構及第二驅動機構；料盤中轉模塊包括運載盤及第三驅動機構；運載盤包括空載料盤傳送面及滿載料盤傳送面；滿載料盤傳送模塊包括傳送軌道及傳送皮帶；軛鐵自動擺盤單元包括料盤平移機構及吸料放料機構；料盤平移機構包括料盤定位爪、第四驅動機構、第五驅動機構及第六驅動機構；吸料放料機構包括吸料放料頭、第七驅動機構及第八驅動機構。

技術領域

本發明涉及微型攝像頭音圈馬達的加工領域，具體涉及一種音圈馬達軛鐵的自動擺盤設備。所述微型攝像頭可裝配應用于手機、平板電腦、智能手表等薄型電子產品中。

背景技術

在現有的攝像頭音圈馬達（VCM）設計中，其結構通常包括一載體，定位于由軛鐵和底座組成的殼體中。所述載體中設有通孔，用于裝配攝像頭的鏡片；其中，載體的外周繞設有線圈，軛鐵中對應線圈設有磁石，構成當線圈通電時，載體能夠因為電磁感應產生上下方向位移，從而實現攝像頭的變焦、對焦；所述載體的上部和下部端面還分別定位有彈片，用于產生彈性，保證在線圈不通電時，載體能夠恢復至初始的水平狀態位置。

目前，在音圈馬達的生產制造過程中，其中一個工序需要將軛鐵規整到料盤中，用于下一工序的音圈馬達自動組裝。現有的操作大多由操作人員手工完成，存在效率低、人力成本高等問題。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本發明所要研究解決的課題。

發明內容

本發明的目的是提供一種音圈馬達軛鐵的自動擺盤設備。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種音圈馬達軛鐵的自動擺盤設備，包括軛鐵自動給料單元、料盤自動傳送單元以及軛鐵自動擺盤單元；

其中，所述軛鐵自動給料單元包括一振動給料盤，該振動給料盤的上部敞口，用于補充軛鐵；所述振動給料盤的出口處連設有一出料軌道，該出料軌道對應所述軛鐵自動擺盤單元設置；

其中，所述料盤自動傳送單元包括空載料盤堆疊模塊、料盤中轉模塊以及滿載料盤傳送模塊，三者沿X軸方向從左到右依次布置；

所述空載料盤堆疊模塊包括料盤定位機構，該料盤定位機構包括多根豎直且平行設置的導向柱，各所述導向柱之間界定形成空載料盤的存放空間，該存放空間的水平面積大于或等于所述料盤的水平面積，用于堆疊存放多個空載料盤；

對應所述料盤定位機構設有第一驅動機構以及第二驅動機構；

所述第一驅動機構相對定位于所述存放空間的側部，用于驅動一擋塊在水平方向對應所述存放空間做伸入和回縮動作，構成當所述擋塊從側方伸入所述存放空間時，該擋塊對存放空間中的各所述空載料盤進行承托；

所述第二驅動機構相對定位于所述存放空間的底部，用于驅動至少一頂桿在Z軸方向對應所述存放空間做伸入和回縮動作；構成當所述頂桿從下方伸入所述存放空間時，所述頂桿將頂起存放空間中的各空載料盤并進行支撐；

所述料盤中轉模塊包括運載盤以及第三驅動機構；

所述運載盤的盤體由兩部分組成，包括位于左側的空載料盤傳送面以及位于右側的滿載料盤傳送面，且所述空載料盤傳送面的高度大于所述滿載料盤傳送面的高度而形成一臺階；所述空載料盤傳送面對應所述空載料盤堆疊模塊設置，所述滿載料盤傳送面對應所述滿載料盤傳送模塊設置；

其中，所述運載盤由所述第三驅動機構驅動在X軸方向做直線往復位移，構成所述運載盤以其空載料盤傳送面移入或移出空載料盤堆疊模塊的存放空間，并同時以其滿載料盤傳送面遠離或抵近所述滿載料盤傳送模塊中的傳送軌道；