[發明專利]一種音圈馬達軛鐵的自動擺盤設備

在審

• 申請號: 201810317760.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108357892A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賴俊男
• 申請（專利權）人: 蘇州聚力電機有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種音圈馬達軛鐵的自動擺盤設備，其特征在于：

包括軛鐵自動給料單元、料盤自動傳送單元以及軛鐵自動擺盤單元；

其中，所述軛鐵自動給料單元包括一振動給料盤，該振動給料盤的上部敞口，用于補充軛鐵；所述振動給料盤的出口處連設有一出料軌道，該出料軌道對應所述軛鐵自動擺盤單元設置；

其中，所述料盤自動傳送單元包括空載料盤堆疊模塊、料盤中轉模塊以及滿載料盤傳送模塊，三者沿X軸方向從左到右依次布置；

所述空載料盤堆疊模塊包括料盤定位機構，該料盤定位機構包括多根豎直且平行設置的導向柱，各所述導向柱之間界定形成空載料盤的存放空間，該存放空間的水平面積大于或等于所述料盤的水平面積，用于堆疊存放多個空載料盤；

對應所述料盤定位機構設有第一驅動機構以及第二驅動機構；

所述第一驅動機構相對定位于所述存放空間的側部，用于驅動一擋塊在水平方向對應所述存放空間做伸入和回縮動作，構成當所述擋塊從側方伸入所述存放空間時，該擋塊對存放空間中的各所述空載料盤進行承托；

所述第二驅動機構相對定位于所述存放空間的底部，用于驅動至少一頂桿在Z軸方向對應所述存放空間做伸入和回縮動作；構成當所述頂桿從下方伸入所述存放空間時，所述頂桿將頂起存放空間中的各空載料盤并進行支撐；

所述料盤中轉模塊包括運載盤以及第三驅動機構；

所述運載盤的盤體由兩部分組成，包括位于左側的空載料盤傳送面以及位于右側的滿載料盤傳送面，且所述空載料盤傳送面的高度大于所述滿載料盤傳送面的高度而形成一臺階；所述空載料盤傳送面對應所述空載料盤堆疊模塊設置，所述滿載料盤傳送面對應所述滿載料盤傳送模塊設置；

其中，所述運載盤由所述第三驅動機構驅動在X軸方向做直線往復位移，構成所述運載盤以其空載料盤傳送面移入或移出空載料盤堆疊模塊的存放空間，并同時以其滿載料盤傳送面遠離或抵近所述滿載料盤傳送模塊中的傳送軌道；

所述空載料盤傳送面上開設有至少一讓位孔，當所述運載盤以空載料盤傳送面移入所述存放空間時，所述讓位孔在Z軸方向上讓位向上頂起的所述料盤定位機構中的所述頂桿；

所述滿載料盤傳送模塊包括所述傳送軌道以及傳送皮帶，該傳送軌道水平設置，且與所述運載盤的滿載料盤傳送面位于同一水平面；所述傳送皮帶將裝滿軛鐵的滿載料盤通過所述傳送軌道移出自動擺盤設備，完成料盤出料；

所述軛鐵自動擺盤單元包括料盤平移機構以及吸料放料機構；

所述料盤平移機構對應所述料盤中轉模塊的所述運載盤設置，包括料盤定位爪、第四驅動機構、第五驅動機構以及第六驅動機構；所述料盤定位爪用于定位所述料盤，并由所述第四驅動機構驅動沿Y軸做相對所述運載盤的往復運動，用以將空載料盤從所述運載盤的空載料盤傳送面中沿水平方向向后牽拉至一料盤裝料位中，還用以將裝有軛鐵的滿載料盤從所述料盤裝料位中向前推送至所述運載盤的滿載料盤傳送面中；所述第五驅動機構用于驅動所述料盤定位爪在Z軸方向的往復位移；所述第六驅動機構用于驅動所述料盤裝料位沿X軸方向和Y軸方向位移；

所述吸料放料機構包括吸料放料頭、第七驅動機構以及第八驅動機構；所述吸料放料頭通過所述第七驅動機構驅動在水平方向做180度的旋轉，用以對準所述軛鐵自動給料單元的出料軌道便于進行吸料，或對準所述料盤裝料位中的所述料盤便于放料；所述第八驅動機構用于驅動所述吸料放料頭在Z軸方向上下往復位移，做吸料和放料動作。

2.根據權利要求1所述的自動擺盤設備，其特征在于：所述擋塊的上表面至所述運載盤的空載料盤傳送面的高度距離為單個料盤的厚度。

3.根據權利要求1所述的自動擺盤設備，其特征在于：所述存放空間的橫截面為矩形，所述導向柱設有四根，分別對應矩形的四個角。

4.根據權利要求1所述的自動擺盤設備，其特征在于：所述擋塊設有一對，兩所述擋塊分別設于存放空間的兩相對側且位于同一水平面。

5.根據權利要求1所述的自動擺盤設備，其特征在于：所述頂桿設有四根，呈矩形布置，該矩形的面積小于所述存放空間的橫截面面積。