[發明專利]一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置

有效

• 申請號: 201810317592.8
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108689240B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王東興;冷惠文
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H63/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利公開了一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置。所述裝置的線筒上的線穿過過線輪展開成直線形態后，線的張力會通過過線輪和張力桿拉動彈簧，同時，張力桿、張力桿轉軸的轉動同步帶動角度傳感器的輸入軸轉動，角度傳感器將張力桿的角度變化反饋給了控制計算機，控制計算機精確控制驅動電機的轉速，進而使得本發明的走線裝置的走線張力穩定；相機采集線的圖像，控制計算機對圖像進行處理得到線的偏斜角a，并控制計算機控制滑臺電機驅動滑臺移動使得線筒也相應移動，有效減少走線時由于線的偏斜所產生的線與線之間的滑動摩擦，從而減少走線過程中對線的損傷。

技術領域

本發明涉及一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置，屬于機械自動化領域。

背景技術

現有工業生產過程中需要對線進行供應，目前線通常是繞在線筒上供應的，如漆包線。

但在現實使用時，有些走線情況下需要線穩定地的展開，但目前走線裝置張力大小并不穩定，而且也無法對張力進行精確調整控制張力大小，即張力大小不能準確的進行調整，從而導致走線裝置難于實現高精度和自動化。另外，線的偏斜有兩種情況，一種情況是線在過線輪上偏斜（圖2中線在過線輪上是不偏斜的），如圖1所示，線在過線輪上左偏斜，如圖3所示，線在過線輪上右偏斜；另一種情況是線在線筒上偏斜，由于現有的線筒長度較長，而且線筒在軸向位置是固定的，當線在線筒軸向的大部分位置時線是偏斜的，如圖5所示，線在線筒上偏斜（線不偏斜時如圖4所示），上述兩種情況均加大了線筒上線與線之間的滑動摩擦以及線與過線輪之間的滑動摩擦，對線的表面造成更大的損傷，這在某些場合是不允許的，例如，變壓器（特別是高壓變壓器）在繞制時不允許漆包線的漆膜受到損傷，以防止漆包線絕緣性能下降。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的就是提供一種新型的走線裝置，操作使用時線的張力可由角度傳感器準確測量，并可通過數字信號進行設置調整，據此對其進行精確控制，從而實現張力穩定、高精度、可調式的走線裝置的發明目的；另外，對線的偏斜進行視覺測量和反饋控制，以減小走線時由于線的偏斜所產生的線與線之間以及線與過線輪之間的滑動摩擦，從而減小走線過程中對線的損傷。

本發明提供了一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置。

具體技術方案如下所述。

一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置，包括滑臺電機1、滑臺底座2、滑臺3、驅動電機4、電機支架5、剛性聯軸器6、定位圈7、線筒安裝軸8、夾緊螺母9、線筒10、角度傳感器支架11、柔性聯軸器12、角度傳感器13、外殼14、張力桿安裝座15、張力桿轉軸16、張力桿17、相機支架18、光源19、鏡頭20、背景板21、背景板支柱22、過線輪23、相機安裝板24、彈簧25、止轉銷26、彈簧支承桿27、彈簧支承桿底座28、線29、擋圈30、相機31，

如圖7所示，滑臺底座2水平安裝于外殼14底部，滑臺3安裝于滑臺底座2上，并且滑臺電機1驅動滑臺3沿滑臺底座2直線往復移動；

驅動電機4通過電機支架5固定在滑臺3上并隨滑臺3直線移動，剛性聯軸器6一端與驅動電機4的輸出軸連接，另一端穿過外殼14側板下方與線筒安裝軸8連接，線筒安裝軸8穿過線筒10中心線與其固定，線筒安裝軸8一端穿過定位圈7與剛性聯軸器6連接，另一端穿過定位圈7后通過夾緊螺母9緊固，使得驅動電機4轉動時帶動線筒10同步轉動，此外，線筒安裝軸8的中心線平行于滑臺3直線往復運動的方向；