[發明專利]一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置

有效

• 申請號: 201810317592.8
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108689240B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王東興;冷惠文
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H63/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置，其特征在于包括滑臺電機（1）、滑臺底座（2）、滑臺（3）、驅動電機（4）、電機支架（5）、剛性聯軸器（6）、定位圈（7）、線筒安裝軸（8）、夾緊螺母（9）、線筒（10）、角度傳感器支架（11）、柔性聯軸器（12）、角度傳感器（13）、外殼（14）、張力桿安裝座（15）、張力桿轉軸（16）、張力桿（17）、相機支架（18）、光源（19）、鏡頭（20）、背景板（21）、背景板支柱（22）、過線輪（23）、相機安裝板（24）、彈簧（25）、止轉銷（26）、彈簧支承桿（27）、彈簧支承桿底座（28）、線（29）、擋圈（30）、相機（31），

滑臺底座（2）水平安裝于外殼（14）底部，滑臺（3）安裝于滑臺底座（2）上，并且滑臺電機（1）驅動滑臺（3）沿滑臺底座（2）直線往復移動；

驅動電機（4）通過電機支架（5）固定在滑臺（3）上并隨滑臺（3）直線移動，剛性聯軸器（6）一端與驅動電機（4）的輸出軸連接，另一端穿過外殼（14）側板下方與線筒安裝軸（8）連接，線筒安裝軸（8）穿過線筒（10）中心線與其固定，線筒安裝軸（8）一端穿過定位圈（7）與剛性聯軸器（6）連接，另一端穿過定位圈（7）后通過夾緊螺母（9）緊固，使得驅動電機（4）轉動時帶動線筒（10）同步轉動，此外，線筒安裝軸（8）的中心線平行于滑臺（3）直線往復運動的方向；

張力桿安裝座（15）和彈簧支承桿底座（28）固定在外殼（14）側板的外壁上方，且張力桿安裝座（15）中心有孔，張力桿（17）為倒置“L”狀，其遠離過線輪（23）的一端焊接固定在張力桿轉軸（16）的一端，其另一端安裝有過線輪（23），張力桿轉軸（16）穿過張力桿安裝座（15）上的孔并由兩個擋圈（30）軸向固定在張力桿安裝座（15）的孔中，并且張力桿轉軸（16）能夠繞張力桿安裝座（15）的孔中心線轉動，張力桿轉軸（16）的另一端穿過外殼（14）側板與柔性聯軸器（12）連接，

角度傳感器（13）安裝在角度傳感器支架（11）上，角度傳感器支架（11）固定在外殼（14）側板內壁上，張力桿轉軸（16）和角度傳感器（13）的輸入軸通過柔性聯軸器（12）連接；

相機安裝板（24）焊接在張力桿（17）的靠近過線輪（23）的同一側，相機（31）通過相機支架（18）固定在相機安裝板（24）上，光源（19）安裝于鏡頭（20）和相機（31）之間用于照亮鏡頭前的線（29）以獲取線（29）的清晰圖像，背景板（21）通過背景板支柱（22）安裝在相機安裝板（24）上，并且背景板（21）的面積覆蓋相機（31）的視野；

彈簧支承桿（27）焊接固定在彈簧支承桿底座（28）上，并與張力桿（17）通過彈簧（25）連接，使得彈簧支承桿（27）通過彈簧（25）給張力桿（17）提供反張力以平衡通過過線輪（23）傳遞的線（29）的張力，同時，止轉銷（26）安裝于張力桿安裝座（15）上靠近彈簧支承桿底座（28）的一側用于對張力桿（17）限位，

并且，張力桿安裝座（15）、張力桿轉軸（16）、彈簧支承桿底座（28）、線筒安裝軸（8）的中心線相互平行。

2.根據權利要求1所述的一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置，其特征在于背景板（21）面向相機（31）視野一側表面顏色為純色并且與線（29）的顏色有較大的差別。

3.根據權利要求1所述的一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置，其特征在于相機安裝板（24）略向過線輪（23）一側傾斜使鏡頭（20）的光軸與附近的線（29）垂直或近似垂直。

4.根據權利要求1所述的一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置，其特征在于角度傳感器（13）為精密塑料電位器或光電編碼器。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種能夠有效減少滑動摩擦的高精度張力可調控的走線裝置，其特征在于張力桿安裝座（15）和彈簧支承桿底座（28）與外殼（14）的連接方式為螺紋連接、粘接、鉚接或過盈連接。