[發明專利]一種門框型自動導航搬運車輛裝置

在審

• 申請號: 201810316923.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108331406A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 梁虎;梁雄俊;溫華鋒;李長宏;王偉;劉洋;何忠祖
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種門框型自動導引搬運車輛裝置(1)，包括門型主框架(2)、設置在所述門型主框架上的抱持臂模組(3)、測控單元(4)和支撐行走單元(5)。多個抱持臂模組(3)分別設置在門型主框架兩側，門框型自動導引搬運車輛裝置通過多個設置于其底部支撐行走單元及設置于門型主框架上的測控單元(4)形成貫穿的門型結構，使得門框型自動導引搬運車輛裝置沿車輛長度方向(縱軸線方向)運動，運動的過程中測控單元(4)自動檢測目標車輛(6)的位置、長度、寬度、軸距等信息并實時調整搬運車輛裝置，抱持臂模組(3)根據車輛軸距自動調節間距，并從車輛外側展開抱持抬升車輛，實現車輛搬運。

技術領域

本發明涉及智能停車技術領域，特別涉及一種可從目標車輛外側抱持車輛并自動導引的車輛搬運裝置。

背景技術

本發明涉及一種門框型自動導航搬運車輛裝置。

隨著我國綜合國力突飛猛進的發展，國民的生活品質也逐漸提高。全國民用汽車擁有量成倍增長，特別是大中型城市，然而停車設施普遍跟不上車輛保有量的發展，導致停車位缺口大，形成目前普標突出的問題——停車難。停車難問題已成為我國急需解決的民生問題。

目前已知的根本性解決停車難問題的措施主要是建設立體車庫，特別是機械式立體車庫。機械式立體車庫分為半自動式的立體車庫和全自動式的立體車庫。隨著科學技術的發展，全自動式的立體車庫在新建車庫中占的比例越來越大。

全自動式立體車庫分傳統型的智能庫和新型的AGV式停車庫。目前已知的傳統型的智能停車庫包括巷道堆垛型、平面移動型、垂直升降型等，這些傳統型的智能停車庫有一個共性——一套運輸設備服務于一個停車庫，這樣個明顯的缺點就是當運輸設備發生故障時，整個停車庫將會直接癱瘓，即使有多套運輸設備服務于一個停車庫也無法做到多套運輸設備互不影響。而目前已知的AGV形式有U型的AGV和支撐車板型AGV。U型的AGV的工作原理是從車輛的側面將車輛抬起并運輸，其主要的支撐結構設置在車長方向和車的一側，這樣會使得整個設備在車長方向的尺寸會大大增加，這樣其要求的過道寬度也會增加。支撐車板型AGV的工作原理是車輛主動的停在一個中間載車媒介上，支撐車板型AGV就移動到中間載車媒介下方，將其抬起后運輸，這樣的工作原理就決定了車庫有多少個車位就至少需要多少個中間載車媒介，從而使得成本隨著車位數的增加而增加，而且因為結構的關系，中間載車媒介會比目標車輛的尺寸要大，所以此類AGV需求的停車位尺寸會比別的類型車庫的車位尺寸要大。

機械式立體車庫與日俱增，但機械式立體車庫只是解決了靜態的車位數量問題，并未真正解決機械智能立體車庫的出入口利用率問題及立體車庫停車高峰擁堵與低谷未使用的波峰與波谷問題。這些已知的AGV搬運器因為需要中間載車媒介、尺寸比標準停車位大的關系，僅適用于平面車庫庫內使用。

所以需要研究出一種可以匹配平面停車場位和機械式立體車庫混合使用的新型AGV,其應滿足工作靜態占地區域尺寸小于標準車位、不需要中間載車媒介，且可靈活出入機械立體車庫這三點功能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可以匹配平面停車場位和機械式立體車庫混合使用的新型AGV,其需滿足工作靜態占地區域尺寸小于標準車位、不需要中間載車媒介的AGV，且可靈活出入機械立體車庫。

為了解決上述技術問題，具體地，本發明的技術方案如下：

一種門框型自動導航搬運車輛裝置，其將主體結構設置成一種門框型結構，使得設備在縱向方向可自由的穿過有車輛的標準停車位。

進一步地，將夾持汽車輪胎的結構(抱持臂(3a))設計成可擺動的，在車輛需要被抬起之前擺出，不需要的時候擺回，藏于主體結構。

有利的是將抱持臂模組(3)間設置成間距是可自動調節的，可以去適應不同軸距的汽車類型。

有利的是將抱持臂模組(3)設置成可抬升的結構的，通過抬升將車輛2次升高，在工況差的場所有效的避讓一些障礙物及提升AGV的爬坡能力。