[發(fā)明專利]一種門框型自動導航搬運車輛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810316923.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108331406A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁虎;梁雄俊;溫華鋒;李長宏;王偉;劉洋;何忠祖
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種門框型自動導引搬運車輛裝置(1)，包括門型主框架(2)，設(shè)置在所述門型主框架(2)上的抱持臂模組(3)、測控單元(4)和支撐行走單元(5)。多個抱持臂模組(3)分別設(shè)置在門型主框架(2)兩側(cè)，門框型自動導引搬運車輛裝置(1)通過多個設(shè)置于其底部支撐行走單元(5)及設(shè)置于門型主框架(2)上的測控單元(4)形成貫穿的門型結(jié)構(gòu)，使得門框型自動導引搬運車輛裝置(1)沿車輛長度方向(縱軸線方向)運動，運動的過程中測控單元(4)自動檢測目標車輛的位置、長度、寬度、軸距等信息并實時調(diào)整搬運車輛裝置，抱持臂模組(3)根據(jù)車輛軸距自動調(diào)節(jié)間距，并從車輛外側(cè)展開抱持抬升車輛，實現(xiàn)車輛搬運。

2.如權(quán)利要求1所述的門框型自動導引搬運車輛裝置(1)，其特征在于：所述門型主框架(2)包括左右兩側(cè)主梁及連接左右側(cè)主梁的C型框架，形成沿車長方向包絡(luò)車輛的門型框架。

3.如權(quán)利要求1所述的門框型自動導引搬運車輛裝置(1)，其特征在于：所述多個抱持臂模組(3)分別布置于門型主框架(2)兩側(cè)主梁，包括與兩側(cè)主梁滑動連接的安裝架，設(shè)在兩側(cè)主梁和安裝架間的上下直線驅(qū)動源(7)；包括與安裝架水平滑動連接滑板組件(9)及驅(qū)動滑動板左右滑動的直線驅(qū)動源(8)；及滑板組件(9)上設(shè)有抱持臂模組(3)。

4.如權(quán)利要求1所述的門框型自動導引搬運車輛裝置(1)，其特征在于：所述測控單元(4)包括電氣控制單元、傳感測量單元及電源單元，所述電氣控制單元布和電源單元布置于門型主框架(2)兩側(cè)主梁上，電源單元包括電池系統(tǒng)和充電系統(tǒng)，均與電氣控制單元連接；所述傳感測量單元包括導航系統(tǒng)、測量系統(tǒng)，布置于門框型自動導引搬運車輛裝置(1)之上。

5.如權(quán)利要求1所述的門框型自動導引搬運車輛裝置(1)，其特征在于：所述多個支撐行走單元(5)，布置于門型主框架(2)兩側(cè)主梁，包括行走輪(5a)、驅(qū)動行走組件(5b)、驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件(5c)、行走電機(5d)和轉(zhuǎn)動電機(5e)，其中行走電機(5d)通過驅(qū)動行走組件(5b)驅(qū)動行走輪(5a)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件(5c)與門型主框架(2)兩側(cè)主梁剛性連接，與驅(qū)動行走組件(5b)鉸接，轉(zhuǎn)動電機(5e)通過驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件(5c)使得轉(zhuǎn)動行走輪(5a)沿行走面垂直軸360°轉(zhuǎn)向。

6.如權(quán)利要求1所述的抱持臂模組(3)包括：抱持臂(3a)、抱持臂驅(qū)動組件(3b)、光電檢測裝置。抱持臂(3a)特征在于：所述抱持臂(3a)包括抱持臂本體(3aa)及一側(cè)設(shè)置的導輪(3ab)；抱持臂驅(qū)動組件(3b)特征在于：包括開口型機架(3ba)、對向運動推板組件(3bb)及抱持驅(qū)動電機(3bc)；開口型機架(3ba)底面設(shè)置有成折角的軌道，上表面與滑板組件(9)連接；對向運動推板組件(3bb)通過滑動連接與開口型機架(3ba)內(nèi)側(cè)上部連接，抱持臂(3a)本體分別與對向運動推板組件(3bb)鉸接，與導輪非同軸設(shè)置，抱持臂(3a)上設(shè)置的導輪與開口型機架(3ba)底面設(shè)置的折角的軌道凸輪連接；抱持驅(qū)動電機(3bc)連接驅(qū)動對向運動推板組件(3bb)對向或反向運動，進而帶動夾持臂沿折角的軌道展開或收回。所述的光電檢測裝置屬于測量系統(tǒng)。