[發(fā)明專利]一種重心自調(diào)節(jié)無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810316793.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108528677B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超;鄭鵬鵬;楊娟
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省豫石地質(zhì)勘查技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

1.一種重心自調(diào)節(jié)無人機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、電源和水箱，所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼和設(shè)置機(jī)殼四周的升降臂，所述升降臂的端部設(shè)置螺旋槳，螺旋槳自帶電機(jī)，所述控制機(jī)構(gòu)和電源設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)部，其特征在于：所述水箱內(nèi)壁設(shè)置液位傳感器，所述液位傳感器的輸出端電連接中央處理器，所述負(fù)載支架的下端設(shè)置重心調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述重心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括箱體、以及設(shè)置在箱體內(nèi)的導(dǎo)向柱、螺桿和重心調(diào)節(jié)板，所述重心調(diào)節(jié)板上設(shè)置通孔和螺紋孔，所述螺紋孔設(shè)置在重心調(diào)節(jié)板的中心，所述通孔為兩個對稱設(shè)置在螺紋孔的兩側(cè)，所述導(dǎo)向柱也為兩個并貫穿通孔，兩個導(dǎo)向柱均與重心調(diào)節(jié)板滑動連接，所述螺桿與螺紋孔螺紋配合，所述螺桿的上端與箱體轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿的下端設(shè)置伺服電機(jī)，所述中央處理器的輸出端與伺服電機(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心自調(diào)節(jié)無人機(jī)，其特征在于：所述重心調(diào)節(jié)板為中心厚邊緣薄的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心自調(diào)節(jié)無人機(jī)，其特征在于：所述重心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述中央處理器的輸出端分別與第一重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心自調(diào)節(jié)無人機(jī)，其特征在于：每個升降臂的螺旋槳包括上螺旋槳和下螺旋槳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心自調(diào)節(jié)無人機(jī) ，其特征在于：所述升降臂為四支或六支。