[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810316753.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108316710A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡偉;周佺
• 申請（專利權(quán)）人: 胡偉
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18
• 代理公司: 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;文珊

本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫及其控制方法，包括有框架，還包括有梳齒升降停車裝置和回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置；所述回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置包括有電動回轉(zhuǎn)裝置和回轉(zhuǎn)梳齒停車位，所述梳齒升降停車裝置包括有電動升降臺和升降梳齒停車位，所述升降梳齒停車位的梳齒與所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位的梳齒相互交錯設(shè)置；本發(fā)明通過電動升降臺帶動升降梳齒停車位上移，將車輛抬升，電動回轉(zhuǎn)裝置再控制回轉(zhuǎn)梳齒停車位轉(zhuǎn)至升降空間中，接著電動升降臺驅(qū)動升降梳齒停車位下移，將車輛停留至回轉(zhuǎn)梳齒停車位上，最后電動回轉(zhuǎn)裝置控制回轉(zhuǎn)梳齒停車位轉(zhuǎn)回原位，完成停車操作；本發(fā)明提供了一種安裝靈活，安裝無需依托建筑物、占地面積小的回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫極其控制方法。

背景技術(shù)

居民住宅小區(qū)的大規(guī)模建設(shè)以及城市人口的不斷增加、土地資源的有限、民用轎車的大量增加，使得路面停車位、地下停車庫供不應(yīng)求，大量車主有車卻無停車位，市場對新型立體停車場的需要日益增加，各種關(guān)于停車的解決方案迫切需要。智能立體車庫發(fā)展時間短，但發(fā)展速度極快，目前市場上應(yīng)用較廣泛的有“無避讓式立體車庫”、“垂直循環(huán)立體車庫”，以及超大型停車系統(tǒng)。無避讓式立體車庫分為上下層，只有上層為旋轉(zhuǎn)升降機械裝置，可在不移動下層車輛的情況下在上層停車。垂直循環(huán)立體車庫是將車位陳列于大型傳動鏈上方，用電動機帶動鏈式車位垂直循環(huán)。超大型立體停車庫為大型建筑，專為車庫建造，成本高，耗時多，且現(xiàn)有立體車庫普遍存在車位數(shù)量與占地面積成正比、設(shè)備規(guī)模固化，容量一定，成本高，以及地形限制。因此，能夠滿足市場多種需求的立體車庫成為一種必然趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種安裝靈活，安裝無需依托建筑物、占地面積小的回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫極其控制方法。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，包括有框架，所述框架包括有四周的邊框和位于所述框架中心的主支架；還包括回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置沿所述主支架的縱向設(shè)置；所述回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置包括有電動回轉(zhuǎn)裝置和回轉(zhuǎn)梳齒停車位，所述電動回轉(zhuǎn)裝置固定于所述主支架上，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位固定在所述電動回轉(zhuǎn)裝置上，且所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位能在所述電動回轉(zhuǎn)裝置帶動下以所述主支架為中心在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述電動回轉(zhuǎn)裝置旁還設(shè)有可供汽車升降的升降空間；還包括梳齒升降停車裝置，所述梳齒升降停車裝置包括有電動升降臺和升降梳齒停車位，所述邊框上設(shè)置所述電動升降臺，所述電動升降臺上固定有所述升降梳齒停車位，所述升降梳齒停車位位于所述升降空間內(nèi)，所述電動升降臺可驅(qū)動所述升降梳齒停車位在所述升降空間內(nèi)上下移動；所述升降梳齒停車位的梳齒與所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位的梳齒相互交錯設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位為多個。

作為本發(fā)明的一種改進，多個的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位完全相同。

作為本發(fā)明的一種改進，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位設(shè)有三個，且所述升降空間和三個的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位相鄰之間的角度為90度，所述升降空間和三個的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位形成正方形的平面，如圖2所示。

作為本發(fā)明的一種改進，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置至少采用三層。

作為本發(fā)明的一種改進，所述升降梳齒停車位的梳齒內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電性連接有控制器的輸入端，所述控制器的輸出端電性連接所述電動升降臺。

作為本發(fā)明的一種改進，所述電動回轉(zhuǎn)裝置包括有驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有從動齒輪，所述驅(qū)動電機通過所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明還提供了一種使用上述回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫的控制方法，所述方法包括以下步驟：

1)、車輛停入所述升降梳齒車位；

2)、所述電動升降臺啟動，通過所述升降梳齒停車位將車輛抬升至指定高度；