[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810316753.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108316710A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡偉;周佺
• 申請（專利權(quán)）人: 胡偉
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18
• 代理公司: 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;文珊

1.一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，包括有框架(1)，其特征在于：

所述框架(1)包括有四周的邊框(101)和位于所述框架(1)中心的主支架(102)；

還包括回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置沿所述主支架(102)的縱向設(shè)置；所述回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置包括有電動回轉(zhuǎn)裝置(2)和回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)，所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)固定于所述主支架(102)上，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)固定在所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)上，且所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)能在所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)帶動下以所述主支架(102)為中心在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)旁還設(shè)有可供汽車升降的升降空間(3)；

還包括梳齒升降停車裝置，所述梳齒升降停車裝置包括有電動升降臺(5)和升降梳齒停車位(6)，所述邊框(101)上設(shè)置所述電動升降臺(5)，所述電動升降臺(5)上固定有所述升降梳齒停車位(6)，所述升降梳齒停車位(6)位于所述升降空間(3)內(nèi)，所述電動升降臺可驅(qū)動所述升降梳齒停車位(6)在所述升降空間(3)內(nèi)上下移動；所述升降梳齒停車位(6)的梳齒與所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)的梳齒相互交錯設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)為多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，其特征在于，多個的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)完全相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)設(shè)有三個，且所述升降空間(3)和三個的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)相鄰之間的角度為90度，所述升降空間(3)和三個的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)形成正方形的平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)梳齒停車裝置至少采用三層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，其特征在于，所述升降梳齒停車位(6)的梳齒內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電性連接有控制器的輸入端，所述控制器的輸出端電性連接所述電動升降臺(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫，其特征在于，所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)包括有驅(qū)動電機(201)和轉(zhuǎn)盤(202)，所述驅(qū)動電機(201)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述轉(zhuǎn)盤(202)的中心設(shè)有從動齒輪，所述驅(qū)動電機(201)通過所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(202)轉(zhuǎn)動。

8.一種權(quán)利要求1至7所述的任一回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1)、車輛停入所述升降梳齒車位(6)；

2)、所述電動升降臺(5)啟動，通過所述升降梳齒停車位(6)將車輛抬升至指定高度；

3)、所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)將指定的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)轉(zhuǎn)動至所述升降空間(3)處；

4)、所述電動升降臺(5)啟動，降下所述升降梳齒停車位(6)，所述升降梳齒停車位(6)通過與所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)交錯的梳齒正常降至底部，車輛則停留在所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)上；

5)、所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)將停有車輛的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)轉(zhuǎn)回原位，完成停車操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)梳齒升降立體車庫控制方法，其特征在于，還包括有取車方法，所述方法包括以下步驟：

1)、所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)將停有車輛的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)轉(zhuǎn)至所述升降通道(3)處；

2)、所述電動升降臺(5)啟動，將所述升降梳齒停車位(6)提升，所述升降梳齒停車位(6)穿過停有車輛的所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)，并將車輛抬離所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)；

3)、所述電動回轉(zhuǎn)裝置(2)控制所述回轉(zhuǎn)梳齒停車位(4)轉(zhuǎn)回原位；

4)、所述電動升降臺(5)啟動，降下所述升降梳齒停車位(6)，同時將車輛降下；

5)、從所述升降梳齒停車位(6)上取出車輛。