[發明專利]定位裝置和換電設備

在審

• 申請號: 201810316722.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN109501758A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;劉俊;馬永躍
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;張華輝

本發明涉及一種定位裝置和換電設備，所述定位裝置包括定位部，以及與其連接的動力部，所述定位部包括第一齒輪、第二齒輪和定位銷；所述第一齒輪連接于所述動力部，所述動力部帶動所述第一齒輪轉動；所述第二齒輪與所述第一齒輪垂直嚙合，所述第一齒輪帶動所述第二齒輪轉動；所述第二齒輪設有軸向通孔，所述定位銷設于所述軸向通孔內，第二齒輪轉動時，帶動所述定位銷上下移動。所述定位裝置結構簡單，占據空間小，易于安裝和更換。

技術領域

本發明涉及電動汽車換電技術領域，尤其涉及一種定位裝置和換電設備。

背景技術

隨著電動汽車的發展，如何快速便捷地為電動汽車的動力電池補充電能，成為電動汽車使用和推廣的重要因素。采用換電站更換動力電池成為目前方便有效的電動汽車電能補充的方法。在換電過程中，需要通過定位裝置準確無誤地將換電設備與車身進行定位，從而使滿電電池包與安裝位置對準。此外，定位裝置可相對于換電設備伸縮，在定位過程中位于高于換電設備處，與車身進行定位，在電池包交換過程，即電池包移入或移出換電設備時，定位裝置需位于低于換電設備處，從而保證電池包順利交換。

但是，現有的定位裝置至少存在以下缺點：

(1)定位效率和定位準確度低；

(2)結構上需同時占據X、Y、Z三個方向的空間，占據空間大；

(3)當定位裝置出現故障時，更換和維護困難，成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種定位裝置和換電設備，結構簡單，占據空間小，易于安裝和更換。

為了解決上述技術問題，根據本發明一方面，提供了一種定位裝置，包括定位部，以及與其連接的動力部，所述定位部包括第一齒輪、第二齒輪和定位銷；

所述第一齒輪連接于所述動力部，所述動力部帶動所述第一齒輪轉動；

所述第二齒輪與所述第一齒輪垂直嚙合，所述第一齒輪帶動所述第二齒輪轉動；

所述第二齒輪設有軸向通孔，所述定位銷設于所述軸向通孔內，第二齒輪轉動時，帶動所述定位銷上下移動。

進一步的，所述定位銷外表面設有外螺紋，所述軸向通孔的孔壁上設有與所述外螺紋相配合的內螺紋。

進一步的，所述定位銷一端為錐體結構，可伸入車身定位孔中進行定位，另一端設有擋片，所述擋片與所述軸向通孔接觸時相干涉。

進一步的，所述定位銷外表面包括多條間隔設置的螺紋部和平面部，所述螺紋部和所述平面部均沿平行于定位銷軸線的方向延伸，所述平面部距離所述定位銷軸線的距離小于所述螺紋部距離所述軸線的距離。

進一步的，所述定位銷上設有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔的軸線相平行，且均與所述定位銷的軸線相垂直，其中，

所述第一限位孔用于限定所述定位銷下降的最低位置；

所述第二限位孔用于限定所述定位銷上升的最高位置。

進一步的，所述定位部還包括位置傳感器和限位部，其中，

所述位置傳感器用于采集所述定位銷的位置信息；

所述限位部用于當所述第一限位孔與所述位置傳感器位于同一高度時，限制所述定位銷不再下降，所述定位銷下降至所述最低位置，或者用于，

當所述第二限位孔與所述位置傳感器位于同一高度時，限制所述定位銷不再上升，所述定位銷上升至所述最高位置。

進一步的，所述定位部還包括齒輪箱，所述齒輪箱包括箱體和固定板，所述固定板安裝在所述箱體上，封閉所述箱體；