[發明專利]一種無人機載的多路分集電力線電暈探測系統和探測方法

有效

• 申請號: 201810316702.9
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108957250B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 趙太飛;李晗辰;郭嘉文;李永明;豆增強
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

本發明公開了一種無人機載的多路分集電力線電暈探測系統，包括將光信號轉換成電壓信號的傳感器接收模塊，傳感器接收模塊依次連接高速模數轉換器、微處理器模塊、存儲單元，微處理器模塊連接能夠提供位置信息的無人機模塊，傳感器接收模塊、微處理器模塊均連接電源管理模塊；采用多路分集技術，相比于單路接收傳感器，對放電點的定位更加精確，并且明顯提高了檢測信號的信噪比從而進一步提升了系統檢測準確度，降低了誤檢、漏檢率；一種無人機載的多路分集電力線電暈探測方法，結合無人機技術，實現定期、快速、智能化、信息化的電力線電暈巡檢。

技術領域

本發明屬于輸電設備電暈探測技術領域，涉及一種無人機載的多路分集電力線電暈探測系統，本發明還涉及一種無人機載的多路分集電力線電暈探測方法。

背景技術

隨著我國電力行業的逐步發展，電網規模日益擴大，電網的正常運作與國家和人民息息相關。電力設施中發生的故障或事故，往往與絕緣材料的絕緣強度緊密關聯。運轉操作、使用年數、使用頻度及使用環境等因素都會導致絕緣材料逐年裂化，若發生停電，尤其是大面積停電，會給國民經濟重要部門的生產和運作造成嚴重后果。

近年來，超聲波檢測法、紅外熱成像法、紫外成像法、紫外脈沖法等在線非接觸式方法由于檢測安全、方便、對電網影響小、易于操作等優點被廣泛用于輸電設施電暈探測領域。非接觸式探測方法通過探測電暈放電時存在的各類輻射信號進行判別是否出現電暈放電現象和電暈放電的強弱。由于實際工程中，探測器存在對準偏差，并且在非接觸探測中，被探測信號在空氣信道傳輸過程中會受到不同程度的噪聲影響，以至于探測結果會產生虛檢、漏檢現象。

隨著無人機技術的迅速發展，其定位系統以及飛行中易操作、控制的特點越來越廣泛的為人們所應用，而無人機技術與多路分集技術結合使用，也將成為一個新的發展方向。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機載的多路分集電力線電暈探測系統，能夠大幅度提高探測、定位的準確度。

本發明的另一目的是提供一種無人機載的多路分集電力線電暈探測方法。

本發明所采用的第一種技術方案是，一種無人機載的多路分集電力線電暈探測系統，包括將光信號轉換成電壓信號的傳感器接收模塊，傳感器接收模塊分別連接電源管理模塊、高速模數轉換器，高速模數轉換器依次連接微處理器模塊、存儲單元，微處理器模塊連接能夠提供位置信息的無人機模塊，電源管理模塊還連接微處理器模塊。

本發明的特點還在于：

傳感器接收模塊包括光電倍增單元，光電倍增單元輸入端為光敏區，光電倍增單元輸出端依次連接I/U轉換器、電壓放大器，電壓放大器連接高速模數轉換器。

光電倍增單元包括多個光電倍增管，每個光電倍增管的輸入端端口1cm處設置有紫外濾光片，且紫外濾光片正對光電倍增管管口。

本發明的所采用的第二種技術方案是，一種無人機載的多路分集電力線電暈探測方法，采用一種無人機載的多路分集電力線電暈探測系統，具體按照以下步驟實施：

步驟1、開啟無人機模塊，沿輸電線規劃巡檢路線，同時根據輸電線的材質和輸電電壓設置預設脈沖數值；

步驟2、開啟電源管理模塊，通過傳感器接收模塊隨著無人機模塊沿規劃巡檢路線采集數據信息，并將數據信息傳輸至微處理器模塊；

步驟3、微處理器模塊根據接收到的數據信息，判斷是否存在放電信息：

若存在放電信息，則微處理器模塊產生警報次數信息，并通過無人機模塊進行定位產生相應的位置信息；

若不存在放電信息，則重復執行步驟3；

步驟4、微處理器模塊將警報次數信息以及相應的位置信息存儲至存儲單元；