[發(fā)明專利]一種無人機(jī)載的多路分集電力線電暈探測(cè)系統(tǒng)和探測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810316702.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN108957250B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙太飛;李晗辰;郭嘉文;李永明;豆增強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01R31/12
• 分類號(hào): G01R31/12
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種無人機(jī)載的多路分集電力線電暈探測(cè)方法，其特征在于，采用一種無人機(jī)載的多路分集電力線電暈探測(cè)系統(tǒng)，包括將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的傳感器接收模塊(1)，傳感器接收模塊(1)分別連接電源管理模塊(4)、高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)，高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)依次連接微處理器模塊(2)、存儲(chǔ)單元(5)，微處理器模塊(2)連接能夠提供位置信息的無人機(jī)模塊(3)，電源管理模塊(4)還連接微處理器模塊(2)；

所述傳感器接收模塊(1)包括光電倍增單元，光電倍增單元輸入端為光敏區(qū)，光電倍增單元輸出端依次連接I/U轉(zhuǎn)換器、電壓放大器，所述電壓放大器連接高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)；

所述光電倍增單元包括多個(gè)光電倍增管，每個(gè)所述光電倍增管的輸入端端口1cm處設(shè)置有紫外濾光片，且紫外濾光片正對(duì)光電倍增管管口；

具體按照以下步驟實(shí)施：

步驟1、開啟無人機(jī)模塊(3)，沿輸電線規(guī)劃巡檢路線，同時(shí)根據(jù)輸電線的材質(zhì)和輸電電壓設(shè)置預(yù)設(shè)脈沖數(shù)值；

步驟2、開啟電源管理模塊(4)，通過傳感器接收模塊(1)隨著無人機(jī)模塊(3)沿規(guī)劃巡檢路線采集數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息傳輸至微處理器模塊(2)；

所述傳感器接收模塊(1)包括光電倍增單元，光電倍增單元輸入端為光敏區(qū)，光電倍增單元輸出端依次連接I/U轉(zhuǎn)換器、電壓放大器，所述電壓放大器連接高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)；

所述光電倍增單元包括多個(gè)光電倍增管，每個(gè)所述光電倍增管的輸入端端口1cm處設(shè)置有紫外濾光片，且紫外濾光片正對(duì)光電倍增管管口；

步驟2具體過程為：

步驟2.1、將多個(gè)光電倍增管進(jìn)行編號(hào)：y1，y2，y3…yn，(n≥1)；

步驟2.2、通過高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)對(duì)多個(gè)光電倍增管采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采樣并轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)按光電倍增管編號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)為：a₁，a₂，a₃…a_n，(n≥1)；

步驟2.3、將計(jì)數(shù)和位置信息傳輸至微處理器模塊(2)；

步驟3、微處理器模塊(2)根據(jù)接收到的計(jì)數(shù)，判斷是否存在放電信息：

判斷是否存在放電信息具體過程為：

步驟3.1、通過微處理器模塊(2)統(tǒng)計(jì)第m路脈沖比將各路脈沖比分別分配到所在路徑作為信號(hào)的加權(quán)系數(shù)；

步驟3.2、將n條路徑信號(hào)合并為一路總脈沖數(shù)值通過紫外脈沖法判斷該總脈沖數(shù)值是否超越預(yù)設(shè)脈沖數(shù)值時(shí)：

當(dāng)所得y大于預(yù)設(shè)脈沖數(shù)值時(shí)，存在放電現(xiàn)象；

當(dāng)所得y小于預(yù)設(shè)脈沖數(shù)值時(shí)，不存在放電現(xiàn)象；

若存在放電信息，則微處理器模塊(2)產(chǎn)生警報(bào)次數(shù)信息，并通過無人機(jī)模塊(3)進(jìn)行定位產(chǎn)生相應(yīng)的位置信息；

若不存在放電信息，則重復(fù)執(zhí)行步驟3；

步驟4、微處理器模塊(2)將警報(bào)次數(shù)信息以及相應(yīng)的位置信息存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元(5)；

步驟5、按照規(guī)劃巡檢路線完成后，停止無人機(jī)模塊(3)飛行，取出存儲(chǔ)單元(5)，讀取存儲(chǔ)單元(5)中的警報(bào)次數(shù)信息以及相應(yīng)的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無人機(jī)載的多路分集電力線電暈探測(cè)方法，其特征在于，步驟1具體過程為：開啟無人機(jī)模塊(3)，對(duì)巡檢路線進(jìn)行實(shí)地勘察，飛行路線設(shè)定在輸電線雙側(cè)，距離輸電線水平距離為15m-20m，高度與被測(cè)輸電線平行。