[發明專利]一種智能焊機控制系統

在審

• 申請號: 201810316433.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108637417A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張利;陳曉林
• 申請（專利權）人: 深圳市威天光電科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

一種智能焊機控制系統，其包括主控模塊、用于指示狀態的指示模塊，用于設置控制系統的數據參數的手持盒，用于發送操作指令的操作模塊，用于檢測并發送狀態信息的光電感應模塊，用于接收控制信號的吹氣電磁閥，用于接收和傳輸的驅動信號的驅動模塊以及用于反饋信號的電機模塊。通過增設對R軸驅動器和R軸電機的控制，使焊錫頭不僅可以左右移動、前后移動以及上下移動，還能改變焊錫頭的轉動角度，實現不同角度焊錫，提高了焊接精度，同時避免焊錫頭碰壞元器件；還設置對雙Y軸驅動器的控制，實現了雙工位工作，大大節省焊機的待機時間，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于控制系統技術領域，尤其涉及一種智能焊機控制系統。

背景技術

在工業生產中，很多地方都需要焊錫，例如：通信設備、集成電路、液晶顯示屏等等，傳統的焊機控制系統只能控制焊錫頭在三軸上運行，也就是焊機的焊錫頭只能在X軸、Y軸和Z軸三個方向的軌道上自由運行，通過控制焊錫頭固定在一個能夠在Z軸方向軌道上運行的底座上，進而對產品進行焊錫操作，因此，現有的焊機控制系統只能控制焊錫頭在三個方向上進行焊錫定位。但是，有些產品需要在不同角度進行焊錫，三軸焊機控制系統明顯無法實現三軸方向之外的角度定位，具有焊錫角度不靈活的缺陷。

此外，由于現有的焊機控制系統受只能控制焊錫頭在三軸上運行的限制，使得焊機控制系統只能操控一個焊錫頭，進而使焊錫頭在焊接過程中的待機時間長，導致焊機的生產效率低。

因此，傳統的技術方案中存在的焊機控制系統存在控制焊錫頭的焊錫角度不靈活和待機時間長導致焊機的生產效率低的問題。

發明內容

本發明提供一種智能焊機控制系統，旨在解決傳統的技術方案中存在的焊機控制系統存在控制焊錫頭的焊錫角度不靈活的問題。

一種智能焊機控制系統，包括：用于指示狀態的指示模塊；

用于設置控制系統的數據參數的手持盒；

用于發送操作指令的操作模塊；

用于檢測并發送初始狀態信息的光電感應模塊；

與所述指示模塊、所述手持盒、所述操作模塊以及所述光電感應模塊連接，用于接收所述數據參數、所述操作指令以及所述狀態信息并進行運算處理和輸出控制信號、驅動信號的主控模塊；

與所述主控模塊連接，用于接收所述控制信號的吹氣電磁閥；

與所述主控模塊連接，用于接收和輸出所述驅動信號的驅動模塊；

與所述驅動模塊和焊錫頭連接，用于驅動所述焊錫頭進行三維移動并改變轉動角度，且反饋位移和角度信號的電機模塊；

與所述指示模塊、所述手持盒、所述操作模塊、所述光電感應模塊、所述主控模塊、所述吹氣電磁閥、所述驅動模塊以及所述電機模塊連接，用于供電的供電模塊。

在其中一個實施例中，所述驅動模塊包括：連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出X軸方向信號的X軸驅動器；連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出Y1軸方向信號的Y1軸驅動器；連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出Y2軸方向信號的Y2軸驅動器；連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出Z軸方向信號的Z軸驅動器；連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出R軸方向信號的R軸驅動器；連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出供錫信號的供錫驅動器，其中，所述X軸、所述Y1軸與所述Z軸兩兩相互垂直構成三維直角坐標系，所述Y1軸與所述Y2軸平行，所述R軸與所述Z軸的夾角為θ，其中：0°＜θ＜90°或90°＜θ＜180°。