[發明專利]一種智能焊機控制系統

在審

• 申請號: 201810316433.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108637417A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張利;陳曉林
• 申請（專利權）人: 深圳市威天光電科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種智能焊機控制系統，其特征在于，所述智能焊機控制系統包括：

用于指示狀態的指示模塊；

用于設置控制系統的數據參數的手持盒；

用于發送操作指令的操作模塊；

用于檢測并發送初始狀態信息的光電感應模塊；

與所述指示模塊、所述手持盒、所述操作模塊以及所述光電感應模塊連接，用于接收所述數據參數、所述操作指令以及所述初始狀態信息并進行運算處理和輸出控制信號、驅動信號的主控模塊；

與所述主控模塊連接，用于接收所述控制信號的吹氣電磁閥；

與所述主控模塊連接，用于接收和輸出所述驅動信號的驅動模塊；

與所述驅動模塊和焊錫頭連接，用于驅動所述焊錫頭進行三維移動并改變轉動角度，且反饋位移和角度信號的電機模塊；

與所述指示模塊、所述手持盒、所述操作模塊、所述光電感應模塊、所述主控模塊、所述吹氣電磁閥、所述驅動模塊以及所述電機模塊連接，用于供電的供電模塊。

2.如權利要求1所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述驅動模塊包括：

連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出X軸方向信號的X軸驅動器；

連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出Y1軸方向信號的Y1軸驅動器；

連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出Y2軸方向信號的Y2軸驅動器；

連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出Z軸方向信號的Z軸驅動器；

連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出R軸方向信號的R軸驅動器；及

連接于所述主控模塊和所述電機模塊之間，用于接收和輸出供錫信號的供錫驅動器；

其中，所述X軸、所述Y1軸與所述Z軸兩兩相互垂直構成三維直角坐標系，所述Y1軸與所述Y2軸平行，所述R軸與所述Z軸的夾角為θ，其中：0°＜θ＜90°或90°＜θ＜180°。

3.如權利要求2所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述電機模塊包括：

與所述X軸驅動器和所述焊錫頭連接，用于反饋X軸編碼器信號的第一電機；

與所述Y1軸驅動器和所述焊錫頭連接，用于反饋Y1軸編碼器信號的第二電機；

與所述Y2軸驅動器和所述焊錫頭連接，用于反饋Y2軸編碼器信號的第三電機；

與所述Z軸驅動器和所述焊錫頭連接，用于反饋Z軸編碼器信號的第四電機；

與所述R軸驅動器和所述焊錫頭連接，用于反饋R軸編碼器信號的第五電機；以及

與所述供錫驅動器和所述焊錫頭連接，用于反饋供錫編碼器信號的第六電機。

4.如權利要求3所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述光電感應模塊包括：

與所述主控模塊連接，用于檢測并發送所述焊錫頭X軸初始狀態信息的第一光電感應器；

與所述主控模塊連接，用于檢測并發送所述焊錫頭Y1軸初始狀態信息的第二光電感應器；

與所述主控模塊連接，用于檢測并發送所述焊錫頭Y2軸初始狀態信息的第三光電感應器；

與所述主控模塊連接，用于檢測并發送所述焊錫頭Z軸狀初始態信息的第四光電感應器；及

與所述主控模塊連接，用于檢測并發送所述焊錫頭R軸初始狀態信息的第五光電感應器。

5.如權利要求4所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述操作模塊包括溫度檢測開關、供錫檢測開關、第一輸入開關、第二輸入開關、回錫開關、出錫開關、清洗開關、復位開關、暫停開關以及啟動開關。

6.如權利要求5所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述Y1軸驅動器和所述Y2軸驅動器均為2HSS57驅動器。

7.如權利要求6所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述R軸驅動器和所述供錫驅動器均為2DM556驅動器。

8.如權利要求7所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述X軸驅動器和所述Z軸驅動器均為DM-442驅動器。

9.如權利要求8所述的智能焊機控制系統，其特征在于，所述主控模塊為QZ-SMC1305控制器。