[發(fā)明專利]移載機構(gòu)與使用該移載機構(gòu)的搬送方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810316030.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN109081051A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳俊欣;蔡庚霖
• 申請（專利權(quán)）人: 萬潤科技股份有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;B65G47/91;B65G47/26;B65G35/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

1.一種移載機構(gòu)，包括：

一主軌座，設(shè)于一獨立的供料機臺的機臺臺面上，其上設(shè)有一驅(qū)動件，可驅(qū)動一滑座在軌座上作X軸向水平位移；

一移載頭，以一Z軸向設(shè)置的副軌座設(shè)于該主軌座的滑座上，可受該主軌座上驅(qū)動件驅(qū)動而作X軸向左、右往復(fù)位移；該移載頭設(shè)于該副軌座的一滑座上，可受該副軌座上一驅(qū)動件驅(qū)動而作Z軸向上、下往復(fù)位移；該移載頭設(shè)有三個等間距呈直線排列的取放頭，該取放頭分別各以負(fù)壓進(jìn)行取放。

2.如權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其中，該移載頭并可利用驅(qū)動件以皮帶連動使該取放頭作旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行特殊規(guī)格或搬送方式的取放操作。

3.如權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其中，該移載機構(gòu)設(shè)有：

一第一支撐座，其將軌座撐架，其設(shè)有一固定部用以固設(shè)在該供料機臺的機臺臺面上；

一固定座，其將該軌座撐架，并設(shè)于相對第一支撐座的軌座另一端。

4.如權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其中，該移載機構(gòu)設(shè)有：

一第二支撐座，其將該軌座撐架，并設(shè)有一固定部固設(shè)在該供料機臺的機臺側(cè)邊。

5.如權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其中，該第二支撐座包括一端與該軌座固定的上撐架，以及一端與機臺側(cè)邊固定的下?lián)渭埽撋蠐渭芘c該下?lián)渭芤钥烧{(diào)整位移的凸設(shè)滑座、凹設(shè)滑槽作結(jié)合。

6.一種搬送方法，使用如權(quán)利要求1所述的移載機構(gòu)，其中，該移載頭往復(fù)位移于呈個別獨立地以直線排列方式逐一搬送待加工的元件的一第一排料機構(gòu)與一加工主機之間，將加工主機中已完成加工的成品與第一排料機構(gòu)上的待加工的元件交互搬送。

7.如權(quán)利要求6所述的搬送方法，其中，該移載頭自該加工主機中一傳送流路中的的載盤提取已完成加工的成品。

8.如權(quán)利要求6所述的搬送方法，其中，該第一排料機構(gòu)設(shè)有由相隔一搬送間距的二側(cè)對應(yīng)的凹設(shè)定位部所構(gòu)成的第一置放部，被搬送的該待加工的元件是以兩端分別各置于定位部上，而以中間部位懸空跨于鏤空的該搬送間距方式被置放。

9.如權(quán)利要求6所述的搬送方法，其中，該已完成加工的成品被搬送至該第一排料機構(gòu)后，受一提移機構(gòu)提移至一第二排料機構(gòu)的第二置放部進(jìn)行搬送。

10.如權(quán)利要求6所述的搬送方法，其中，該移載頭的三個取放頭中，位于中間的取放頭用以取放待加工的元件，位于該中間的取放頭的兩側(cè)取放頭用以取放已完成加工的成品。

11.如權(quán)利要求6所述的搬送方法，其中，該完成加工的成品移載至該第一排料機構(gòu)上該待加工的元件搬送流路末端的該第一置放部旁側(cè)的一第三置放部中置放。

12.一種搬送裝置，包括：用以執(zhí)行如權(quán)利要求6至11中任一權(quán)利要求所述的搬送方法的裝置。