[發(fā)明專利]搬送方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810315570.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN109081082B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳俊欣;董圣鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬潤科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

1.一種搬送裝置，包括：

一第一排料機(jī)構(gòu)，其在相間隔形成一搬送間距的二側(cè)座上分別各設(shè)有一治具座，二治具座上分別各設(shè)有相對(duì)應(yīng)的定位部，相對(duì)應(yīng)的二定位部間形成供置放元件的一第一置放部；設(shè)于該搬送間距中，對(duì)該第一置放部上的該元件作搬送位移的一搬送機(jī)構(gòu)；該第一排料機(jī)構(gòu)的該第一置放部上的該元件為一待加工的元件；該第一排料機(jī)構(gòu)在待加工的元件搬送流路末端，于該第一置放部一側(cè)另設(shè)有一第三置放部供置放完成加工的成品；

一第二排料機(jī)構(gòu)，該第二排料機(jī)構(gòu)與該第一排料機(jī)構(gòu)平行而同時(shí)提供一直線的水平間歇搬送流路，其搬送路徑與該第一排料機(jī)構(gòu)的搬送路徑相反；該第二排料機(jī)構(gòu)包括：位于該直線的水平間歇搬送流路上呈直線間隔排列的數(shù)個(gè)第二置放部，用以搬送完成加工的成品；以及

將該完成的加工成品自該第一排料機(jī)構(gòu)移載搬送至該第二排料機(jī)構(gòu)上該第二置放部的一移載機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其中，該搬送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于其中一側(cè)座側(cè)壁上的X軸向水平的滑軌，該水平的滑軌上設(shè)有滑座，該滑座上設(shè)有Z軸向的驅(qū)動(dòng)件；一搬送架呈長桿狀作X軸向平行該二側(cè)座方式設(shè)置，其上以直線排列等間距設(shè)有數(shù)個(gè)搬送部，每一該搬送部可在搬送時(shí)分別各對(duì)應(yīng)一個(gè)該第一置放部下方，該搬送部上設(shè)有吸孔并提供負(fù)壓；該搬送架受該驅(qū)動(dòng)件連動(dòng)可作Z軸向上、下位移，并以一連動(dòng)件受一軌座的驅(qū)動(dòng)件所驅(qū)動(dòng)，而可隨該滑座在滑軌上水平位移；在鄰近該第一排料機(jī)構(gòu)該待加工的元件搬送流路起始端的第一個(gè)第一置放部的旁側(cè)，設(shè)有一讀取器。

3.一種搬送方法，使用如權(quán)利要求1所述的搬送裝置，包括：該第一排料機(jī)構(gòu)經(jīng)由一移載機(jī)構(gòu)由一第一料倉機(jī)構(gòu)中盛載以矩陣排列的數(shù)個(gè)待加工的元件的載盤中，將該待加工的元件以個(gè)別獨(dú)立地移載搬送到該第一置放部中置放。

4.如權(quán)利要求3所述的搬送方法，其中，該第一排料機(jī)構(gòu)經(jīng)由一移載機(jī)構(gòu)將該待加工的元件移載搬送至一加工主機(jī)進(jìn)行加工，該移載機(jī)構(gòu)并將該加工主機(jī)完成加工的成品移載搬送回該排料機(jī)構(gòu)中置放。

5.如權(quán)利要求3所述的搬送方法，其中，該第一排料機(jī)構(gòu)在待加工的元件搬送流路末端最后一個(gè)第一置放部處，于該第一置放部兩側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)該第三置放部。

6.如權(quán)利要求3所述的搬送方法，其中，該第二排料機(jī)構(gòu)形成一搬送流路，在該搬送流路上位于該第二置放部中的該完成加工的成品受一檢視單元進(jìn)行檢查。

7.如權(quán)利要求3所述的搬送方法，其中，該第二排料機(jī)構(gòu)形成一搬送流路，在該搬送流路上位于該第二置放部中的該完成加工的成品受一移載機(jī)構(gòu)移載搬送至一第二料倉機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集，并置于一載盤上。

8.一種搬送裝置，包括：用以執(zhí)行如權(quán)利要求3至7中任一權(quán)利要求所述的搬送方法。